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基于arm9的嵌入式linux数控钻床系统的分析word格式论文
第 3 章 嵌入式系统软件平台设计构建 ....................................................................183.1 基于 linux 系统的软件平台 183.2 搭建虚拟机和交叉编译环境 ............................................................................193.3 嵌入式 Linux 内核的修改配置 203.3.1 配置内核支持平台和编译器 ...................................................................213.3.2 配置内核所支持的软硬件结构 ................................................................213.4ARM9 的 Bootloader 设计实现 223.4.1 修改并移植 U-boot 到开发板 223.4.2 实现 Nand flash 启动 243.5 文件系统构建 ..................................................................................................253.5.1 添加 yaffs 文件系统支持 253.5.2 配置编译 Busybox 263.5.3 根文件系统制作........................................................................................263.5.4 动态库添加 ...............................................................................................273.6 嵌入式实时操作系统的实现 ............................................................................283.6.1 实时系统的特点和影响实时性的相关因素 .............................................283.6.2 嵌入式系统实时改造................................................................................303.6.3 可重入 FIQ 中断处理设计323.7 系统的软件任务划分.......................................................................................333.7.1 钻床控制系统的任务划分原则 ...............................................................343.7.2 钻床控制系统的任务的划分 ...................................................................343.7.3 数控系统任务优先级...............................................................................353.8 电机驱动的实现 ..............................................................................................363.9 本章小结...........................................................................................................39第 4 章 嵌入式人机界面设计....................................................................................414.1 GUI 的一般架构414.2 底层图形支持库 ...............................................................................................424.2.1 底层图形支持库简介.....................
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