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机电液系统控制 2006年3月 典型实例 机电一体化的定义 对于机电一体化，目前国际上尚没有一个公 认的统一的定义，但总的说来，机电一体化的基 本概念包括下面两个方面的含义： 机电一体化技术是机械技术和电子技术有机结合而形成的一种高技术； 信息处理技术是机电一体化技术中必不可少的部分。 机电一体化系统的组成 计算机 机电一体化机械系统的核心部件，其作用是完成加工过程的控制，协调机械系统各部分的运动，具有分析、运算、实时处理功能。目前用于工业现场控制的计算机有：单片机、可编程控制器(PLC)、工业控制计算机。 计算机 驱动元件（完成能量的供给和转换） 与执行机构相连接、给执行机构提供动力的部件，并控制执行机构启动、停止和换向。 常见的机电一体化系统的驱动元件： 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和液压（气动）油缸、油马达及其控制阀。 驱动元件 执行机构 完成特定的加工任务，如零件的加工或物料的输送。执行机构直接与被加工对象接触。根据不同的用途，执行机构在结构上千差万别。 执行机构 采用气动控制，安全可靠无污 染，可以满足六个自由度的工作要 求，操作省力比达1∶40，可满足立 柱、房顶吊挂、房顶小车等多种安装 方式，广泛应用于各行业的物品搬运 和装配作业，尤其是形状复杂、容易 损坏或人工搬运不便的物品，是现代 化最理想的搬运工具。 检测元件 主要内容 实例之一 三、DHT-200地毯簇绒机的功能原理分析 本章到此结束，谢谢您的光临！ * * 计算机 驱动元件 执行机构 检测元件 能量 机体(床身、机器) 控制 信息 合格的 工件 PLC 工业控制计算机 单 片 机 步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机 液压油缸 油马达 检测元件 对执行机构的运动参数、加工状况进行实时检测的元件。参数的检测是选用合适的传感器来完成的，被检测的机械参数通常有位移、速度、加速度、转角、压力、流量和温度等。 多功能气动搬运机械手 红外测距传感器 沿墙壁走的机器人 机器人的行走状态 全景摄像头 检测元件 全景摄像头，不同于普通的360度高速旋转摄像头，它是在静止状态下实现360度画面监控，拍摄成环形图象，然后把画面割开，展成一幅条带状的画面，在以SONY摄像头为圆心的360度景物，全部捕捉在这个画面里，一目了然。 A Robotic Wheelchair for Crowded Public Environments 利用激光测距仪检测周围物体距离轮 椅机器人的距离，方便机器人灵活避障。 51系列单片机 PLC 工业控制计算机 + + + 外围扩展电路 驱动/保护电路 板卡 + 驱动 执行元件 DHT-200地毯簇绒机提花控制系统的设计 关键因素：地毯簇绒装备及其相关技术 我国的地毯簇绒机械制造业至今仍是空白 地毯样品图案 实际地毯 DHT-200地毯簇绒机 一、系统工艺流程 二、簇绒机简介 电控系统 提花控制系统 动力传动控制系统 纱线张力控制 花型控制 变频调速控制 进布出毯 润滑系统 安全保护 电磁离合器提花 凸轮方式横动 提花控制软件 无级变速 PLC编程 安全可靠 图形处理技术 多线程技术 四、电控系统设计 控制系统连接图 功率板结构图 五、提花控制软件设计（花型控制） *