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（八 ）汽车的主要性能第三节 汽车的制动性 辽工大职业技术学院 第三节 汽车的制动性 一、汽车制动时车轮受力分析 (一)地面制动力Fxb (三）地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 车轮滚动时的地面制动力就等于制动器制动力，并随踏板力的增长成正比的增长。 既： 当制动踏板力或制动系液压力上升到某一值时，地面制动力Fxb达到附着力Fφ的值，车轮将抱死不转而出现拖滑现象。而制动器制动力Fμ随制动踏板力的上升将继续上升，地面制动力Fxb在达到附着力Fφ的值后就不再增加了。 （四）硬路面上的附着系数φ与滑动率 1、汽车制动时车轮的运动状态 汽车的制动过程 是一个从车轮滚动到抱死拖滑的一个渐变的连续过程。 轮胎印痕基本上可以分为三个阶段，相对应于车轮运动的三种不同的状态。 第一阶段：车轮作纯滚动，此时印痕的形状与轮胎胎面花纹基本一致。 第三阶段：车轮作纯滑动，此时车轮抱死拖滑、印痕粗黑，看不出轮胎花纹。 第二阶段：车轮作边滚边滑的混合运动。此时印痕内还可以辨认出轮胎花纹，但花纹渐趋模糊。 2、滑动率： 车轮作纯滚动时，s=0； 作纯滑动时，s=100％； 作边滚边滑运动时，0s100％。 3、滑动率与附着系数的关系 峰值附着系数φp一般出现在s=15％~20％时。由于摩擦副间的滑动摩擦系数小于静摩擦系数，所以B点以后，φ值逐渐下降，直至s=100％，附着系数降为最小值φs称为滑动附着系数。 二、汽车制动性的评价指标 (一)汽车的制动效能 汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。 1．制动距离 是指汽车速度为V0时，从驾驶员脚踏制动踏板开始到汽车停止行驶为止所经过的距离。 该曲线反映了从驾驶员接受紧急制动信号开始，到制动结束的全过程。其中包括： tl：驾驶员反映时间；0.3~1.0s. t2 ：制动系协调时间(制动器的作用时间) ； 0.2~0.9s. t3 ：持续制动时间； t4 ：释放时间。 0.2~1.0s. 2．制动减速度 制动减速度的大小反映了地面制动力的大小，因此它与制动器制动力(车轮滚动时)及地面附着力(车轮抱死拖滑时)有关。 （二）制动效能的恒定性 制动效能的恒定性：主要指的是行车制动系统抗热衰退的性能。 制动器的温度常在300℃以上，有时高达600~700 ℃ ，使摩擦片内的有机物发生分解，产生气体和液体，在摩擦表面形成有润滑作用的薄膜，此时制动器摩擦系数下降，摩擦力矩会显著减小，从而使制动效能显著下降。 制动效能降低的程度用热衰退率ηt表示 制动跑偏的原因为： （1）汽车左右轮，特别是左右转向轮制动器制动力不相等 （2）悬架导向杆系和转向系拉杆的运动不协调 2．制动侧滑 是指汽车制动耐某一轴的车轮或者两轴的车轮发生横向滑动的现象。 制动侧滑试验表明： 1)制动过程中，若只有前轮抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前减速行驶，汽车处于稳定状态，但汽车丧失转向能力。 2)若后轮比前轮提前一定时间(如对试验中的汽车为0.5s以上)先抱死拖滑，且车速超过某一数值(如试验中的汽车为48km/h)时，只要有轻微的侧向力作用，汽车就会发生后轴侧滑而急剧转动，甚至调头。侧滑的程度与地面的滑溜程度、制动距离及制动时间成正比。 车轮侧滑的条件 制动过程中车轮侧滑受力情况 车轮所能承受的最大侧向力降为： 2.汽车侧滑时的运动分析 3.失去转向能力 是指制动时不能按预定弯道行驶和转向，而沿切向方向驶出，或直线行驶制动时转动转向盘不能改变方向仍按直线行驶的现象。 制动过程中若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本能维持直线减速行驶或停车，不会产生严重的侧滑现象，但失去控制方向的能力。 若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，汽车在轻微侧向干扰力作用下就会引起后轴侧滑，特别是高速制动，易产生剧烈的回转运动，即制动“甩尾”现象。 * * （二）制动器制动力 Fμ (三)制动时汽车的方向稳定性 所谓制动方向的稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶的能力，或按预定弯道行驶的能力。 1．制动跑偏 是指制动时原期望汽车按直线方向减速停车，但有时汽车却自动向左或向右偏驶的现象。