第一章 plc硬件组成与工作原理.pptVIP

1.4 逻辑运算与PLC的工作原理 1.4.1用触点和线圈实现逻辑运算 用逻辑代数中的1和0来表示数字量控制系统中变量的两种相反的工作状态。线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态，反之为0状态。 按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。KM的主触点闭合，电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。 放开起动按钮，SB1的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。KM常开触点的功能称为“自锁”或“自保持”。 图1-12中的继电器电路称为起动-保持-停止电路，简称为起保停电路。 其中的加号表示逻辑“或”，乘号（或*号）表示逻辑“与”，上划线表示逻辑“非”。逻辑运算的规则为先“与”后“或”。括号优先，先执行括号中的“或”运算。 逻辑代数式为 1. PLC的操作模式 RUN模式执行用户程序，“RUN” LED亮。STOP模式不执行用户程序，可以下载程序。 模式开关在RUN位置时，上电后自动进入RUN模式。 PC和PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或TERM位置, 可用编程软件中的命令改变CPU的操作模式。 1.4.2 PLC的工作原理 2．PLC的扫描工作方式 初始化后PLC循环不停地分5个阶段处理各种任务。每次循环的时间称为扫描周期。 （1）读取输入 外部输入电路接通时, 对应的过程映像输入寄存器为ON(1状态), 梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。反之过程映像输入寄存器为OFF(0状态）。 （2）执行用户程序 如果没有跳转指令，CPU逐条顺序地执行用户程序。执行程序时，对输入/输出的读写通常是通过过程映像输入/输出寄存器，而不是实际的I/O点。 （3）处理通信请求 （4）CPU自诊断 （5）改写输出 梯形图中某一输出位的线圈“通电”，对应的过程映像输出寄存器为1，对应的硬件继电器的常开触点闭合，外部负载工作。反之外部负载断电。 可用中断程序和立即I/O指令提高PLC的响应速度。 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 在读取输入阶段，SB1和SB2的常开触点的接通/断开状态被读入相应的过程映像输入寄存器。 5．PLC的工作过程举例 在修改输出阶段，CPU将各过程映像输出寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果Q0.0中存放的是二进制数1，外接的KM线圈将通电，反之将断电。 执行第一条指令时，从过程映像输入寄存器I0.1中取出二进制数，并存入堆栈的栈顶。 执行第二条指令时，从过程映像输出寄存器Q0.0中取出二进制数，并与栈顶中的二进制数相“或”，运算结果存入栈顶。 执行第三条指令时，因为是常闭触点，取出过程映像输入寄存器I0.2中的二进制数后，将它取反，与前面的运算结果相“与”后，存入栈顶。 执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的过程映像输出寄存器。 填空题 1) PLC主要由 、 、 和 组成。 2) 继电器的线圈“断电”时，其常开触点 ，常闭触点 。 3) 外部输入电路接通时，对应的过程映像寄输入存器为 状态，梯形图中后者的常开触点 ，常闭触点_____。 4) 若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的过程映像输出寄存器为 ____状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 ，外部负载 。 PLC编程及应用 重庆大学 廖常初 第1章 PLC的硬件与工作原理 1.1 概述 1.1.1　PLC的基本结构 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 1．CPU模块 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后储存的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断电后信息不会丢失。写入数据的时间比RAM长。S7-200用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。 STEP 7-Micro/WIN 用来生成和编辑用户程序，和监控用户程序的运