基于单片机与超声波传感器的自动蔽障论文程序.docVIP

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2018-06-01 发布于浙江
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基于单片机与超声波传感器的自动蔽障论文程序.doc

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基于单片机与超声波传感器的自动蔽障论文程序

#include reg51.h #include intrins.h sbit LCM_RW=P2^1; //定义引脚 sbit LCM_RS =P2^0; sbit LCM_E =P2^2; sbit RX=P2^7; sbit TX=P2^6; sbit Another_RX=P2^5; sbit Another_TX=P2^4; sbit K1=P3^3; sbit K2=P3^4; sbit K3=P3^5; sbit SPK=P2^3; //定义喇叭端口 #define LCM_Data P1 #define Busy 0x80 //用于检测 LCM 状态字中的 Busy 标识 void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM); void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC); unsigned char ReadDataLCM(void); unsigned char ReadStatusLCM(void); void LCMInit(void); void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); void Delayms(unsigned int n); void dellay(unsigned int h); unsigned char code Name[] = {LiJunLi}; unsigned char code ID[] = {310808030304}; unsigned char code sensor1[]={Down :}; unsigned char code sensor2[]={Ahead:}; unsigned char code charactor[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,.,-,C,M}; static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针 unsigned int time=0,y; unsigned long S=0; unsigned long Another_S=0; bit flag =0; unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}; void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /********************************************************/ void delay1ms(unsigned int ms) { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } } } /*********************************************************/ /********************************************************/ void Conut(unsigned int y) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; //算出来是CM if((S=450)||flag==1) //超出测量范围显示“- { flag=0; DisplayOneChar(8, y, charactor[11]); DisplayOneChar(9, y, charactor[9]); //显示点 DisplayOneChar(10, y, charactor[10]); DisplayOneChar(11, y, charactor[9]); DisplayOneChar(12, y, charactor[9]); } else { disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10%10; disbuff[3]=S%100%10%10; Display