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The Theory of Machines and Mechanisms Design of Bottle-washing Machine Designing Topic：Bottle-Washing Machine Working Principles And Processions of Technology To clean the outside of the cylindrical bottle，the bottle should be pushed onto the rotating cudgel， Main Motions: Push the bottle forward along and so , the bottle will rotate with the cudgel. While it is pushed forward, the bottle is being cleaned by the rotating brushes. the cudgel. Rotate the bottle and brush by rotating the cudgel. Original Data And Designing Requirements 瓶子尺寸。大端直径d=80mm, 长度=200mm。 推进距离L=600mm， 推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。 平稳地接触和脱离瓶子。然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。(Stability ) 按生产率的要求，推成平均速度为v =45mm /s,返回时的速度为工作是速度的三倍。(Effect ion ) 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。(Compaction And Convenience ) Idea of Designing 1）找出完成设计任务的关键技术2）将总功能的不同部位不同功能的元件细分3）为细分的元功能选定多组合适的运行机构以便选择 4）对完成同种功能的不同机构进行权衡、比较，尽量去 除不利条件，保留有利条件，增设有利条件，对装置进行改进，使之能更好地满足设计要求。5）将各选定的机构进行适当的组合变异，使之成为一个完整的运动方案。 ??? ?推头M在l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时， Requirements of Designing 一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。 Functions of Classification 洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶 推杆功能分解：往复运动、急回、减速 洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶 拟定的两种直线运动推杆机构 滑块机构 凸轮机构 Introduction of Functions???? 附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子 已进入导辊待推。 正视图与测视图 Choice And Design of the Executive Mechanism 3种运动方案及其草图 方案一：曲柄滑块机构 方案二：齿轮齿条机构 方案三：凸轮机构 方案四：（最终选用机构） 此机构有急回运动特性，可达到题目要求的回程速度是推程速度的3倍。 机构运动循环图 定义：设计机械时，用以表示机械在一个工作循环过程中，各执行构件之间运动配合关系的图形。 定标件：用其运动位置（转角或位移）作为确定其它执行构件运动先后次序的基准。 考虑到洗瓶机的传动过程中的稳定性和安全性，采用直线式的工作循环图比较合适 ▲直线式工作循环图 退 回 旋 转 推 进 推杆 导辊 曲柄转角 φ 0? 90? 180? 270? 360? 尺寸设计 尺寸比例1：1 齿轮传动设计 要求：洗瓶机的要求是实现导辊的转动带动刷子转动，且刷子的转动方向一致。两导辊的转动方向也是一致的，从而实现瓶子的转动。最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。所以通过圆锥齿轮实现各方向的改变。 在输出相同功率时，电动机的转速越高，其尺寸和质量也越小，价格越低。考虑到减小成本，所以我们设计