嵌入式系统操作系统第七章 ucos移植幻灯片.pptVIP

嵌入式系统操作系统 μC/OS-Ⅱ的文件体系 基于S3C44B0的μC/OS-Ⅱ移植及应用开发 6.1 基于S3C44B0的μC/OS-Ⅱ移植及应用开发 6.2 μC/OS-Ⅱ用户可以调用的内核函数 一、移植的条件 二、uC/OS-II移植内容及步骤 移植条件 1、处理器的C编译器能产生可重入代码 2、用C语言就可以打开和关闭中断 3、处理器支持中断并且能产生定时中断 4、处理器支持容纳一定量数据的硬件堆栈 5、处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令 1.处理器的C编译器能产生可重入代码 可重入代码指的是可以被多个任务同时调用，但不会破坏数据的一段代码，或者说代码具有在执行过程中打断后再次被调用的能力。μC/OS-Ⅱ是多任务内核，函数可能会被多个任务调用。所以要完成多任务，代码的可重入性是基础 由此可见，在函数中应尽量避免使用全局变量。 此外，除了在C程序中要使用局部变量以外，还需要C编译器的支持，使用EmbestIDE的集成开发环境，可以生成可重入的代码。 2.用C语言就可以打开和关闭中断 uCOS-II在C语言代码中通过使用以下两个宏 OS_ENTER_CRITICAL ( ) OS_EXIT_CRITICAL( ) 打开和关闭中断，从而保护临界代码 （3）处理器支持中断并且能产生定时中断。 （4）处理器能支持并容纳一定量数据的硬件堆栈。 （5）处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 ARM处理器中汇编指令stmfd可以将所有寄存器压栈，对应也有一个出栈的指令ldmfd。 二、uC/OS-II移植内容及步骤 移植第一步－－基本的配置和定义 移植第二步－－移植与处理器相关的　OS_CPU_A.ASM汇编代码文件 移植第三步－－移植与处理器相关的　OS_CPU_C.C标准C代码文件 移植第一步 移植第二步 移植第三步 举个例子看一下钩子函数的结构 6.2 μC/OS-Ⅱ用户可以调用的内核函数 包括： 函数的功能描述 函数原型 函数名称及源代码 函数使用到的常量 函数参数 函数返回值 特殊说明和注意点 * * *