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基于三菱PLC、MR-J2伺服驱动及定位单元FX2N-20GM的定位控制系统 （毕业论文） 目录 摘要 3 Abstract 3 第一章 绪论 4 1.1选题背景 4 1.2发展状况 5 1.3 研究内容 5 第二章 双轴运动控制系统的任务设计与实施 6 2.1通过“双轴运动控制系统系统”实现特定图形的绘制 6 2.2任务完成的方案及流程 10 2.2.1组装硬件平台 10 2.2.2设备参数设定 10 2.2.3程序的编写 10 2.2.4 程序写入与调试 10 2.3 A3纸实图 （见附录1） 10 第三章 设备介绍与接线 11 3.1双轴运动控制系统的硬件总体框架与实物图 11 3.2双轴运动控制系统主电路图 13 3.3 PLC与20GM接线图 14 3.4 伺服放大器与20GM定位模块接线图 17 第四章 双轴运动控制系统参数设定 28 4.1伺服放大器的参数设定 28 4.1.1伺服放大器设定参数的方法 28 4.1.2伺服放大器的相关参数的设定 29 4.2 FX2n-20Gm定位模块参数设定 32 4.2.1FX2n-20Gm定位模块的定位参数的设定 33 4.2.2 FX2n-20Gm定位模块的其他参数的设定 36 4.3HMI触摸屏参数设置 37 第五章 软件及编程 40 5.1 FX2n-20GM编程（FXVPS软件） 40 5.1.1 FX2n-20GM编程定位指令 40 5.1.2FX2n-20GM编程软件相关指令的用法 54 5.1.3FX2n-20GM范例程序 61 5.2 PLC设置与编程 62 5.2.1PLC编程软件与电脑的通讯 62 5.2.2 PLC程序（范例） 65 5.3触摸屏设置与编程 66 5.3.1软件的设置与使用 66 5.3.2触摸屏程序（范例） 69 附录一：PLC I/O点 及 触摸屏辅助继电器 分配表 70 附录二：20GM定位模块程序 71 附录三：触摸屏程序 80 附录四：PLC程序 82 附录五：A3纸作品实图 94 参考文献： 95 鸣谢： 95 摘要 近年来越来越多的小型企业将采用经济、实用的PLC运动控制产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争力。PLC得到快速发展，例如在轨道交通、化工、电力、油田、机床等各行各业都有着广泛的应用。三菱以其丰富的产品型号和较高的性价比而得到消费者的青睐，其学习起来较好入门，编程软件界面和程序操作设计也较符合人们的操作习惯和思维逻辑。 本文将介绍基于三菱PLC、MR-J2伺服驱动及定位单元FX2N-20GM的定位控制系统，旨在通过学习，了解试验台各个部分的硬件知识、通信连接以及软件参数设置和编程，掌握由人机界面（触摸屏）、三菱FX2N PLC、FX2N-20GM、伺服电机驱动器以及驱动电机组成的控制系统实现对伺服电机的运动控制。 关键词：人机界面；三菱PLC；FX2N-20GM定位模块; 伺服系统；运动控制； Abstract In recent years, more and more small businesses will use economic and practical PLC motion control products to control the production process, in order to improve the economic efficiency of enterprises and competitiveness.PLC to get fast development, for example in the orbit transportation, chemical industry, electric power, oil field, machine tools are widely used in all walks of life.Mitsubishi, with its rich products type and high cost performance and get the favour of consumer, its good introductory training, programming software interface and program design is also more accord with peoples habits of thought and logic operation.This article will introduce based on mitsubishi PLC positioning unit, MR - J2 servo drive and FX2N - 2