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7-6__自动化立体仓库 自动化立体仓库的主要优点： 1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。 2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。 3、科学储备，提高了物料调节水平，回忆储备资金周转。 4、有效地连接生产与库存，加快物质周转，降低成本。 5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。 6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。 二、高层货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。 在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大） （一）高层货架的类型 14．按建筑形式分：整体式和分离式 （1）整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式 （1）单元负载式 单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，常用荷重为1000kg,储位量可达10万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以 6～15 m 为主，储位数在 1500～2,000 个左右。 应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心等。 托盘单元式自动仓库　Pallet Unit AS/RS A：入库输送设备；B：入库端激光扫描站；C：退货输送机；8#004699D：低频货输送机；E：高频货输送机；F：出库端激光扫描站；G：主输送线；H：拣选出货口；I：重入库输送带；J：整托盘（箱）出货口 典型布局 （2）轻负载式 常用高度为5~10m，以塑料容器为存取单位，荷重为50~100kg，以储存重量较小的物品为宜。 （二）货格单元尺寸 若Ａ为货箱宽度 ，则： 货叉宽度b＝0.7Ａ 牛腿间距#004699d＝（0.85～0.9）Ａ 货叉与牛腿间距c＝（0.075～0.1）Ａ（大货箱取大值） 牛腿宽度e＝60～125mm（大货箱取大值） 托盘立柱间距a＝25～60mm（大货箱取大值） 牛腿货箱高度差h＝70～150mm（大货箱取大值） （三）货架的刚度和精度 刚度——在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形。 精度——货架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。 三、巷道式堆垛机 巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。 　　巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。平均存取时间为 70 秒/栈，每小时可达 50 个栈板。 巷道式堆垛机的分类 按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。 按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。 按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。 按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。 1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构 巷道式堆垛机的结构尺寸 1、机架 属承载构件，有单立柱和双立柱两各种。 （1）单立柱：一根立柱+一根下横梁。 特点：整机重量小，结构紧凑，驾驶员视线好，刚性差，负载偏心及起动、制动惯性易造成立柱扭曲或变形。 （2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。 特点：强度和刚度好，适用于大起重量或大起升高度。 2．运动机构 ——使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。 地面驱动式——以底部承重车轮驱动，天轨导向。 顶部驱动式——分支承式和悬挂式。 3．起升机构 采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒（或链轮），通过钢丝绳（或链条）带动载货台升降。 一般升降速度12∽30m/min，均备有低速档，便于平稳准确停车到位及存取货时的微升降调整。 4．载荷台和存取货机构 载荷台 　　　——货物承载装置，分拣式堆垛机不设存取货机构。 存取货装置 　　　——货叉伸缩机构，多为三节式，上、中、