毕业设计论文-红外线控制电动小车.docVIP

目录 目录 1 摘 要 2 设计方案 3 1.1 总体设计原理图 3 1.1.1万能红外遥控器 3 万能红外遥控系统 3 遥控发射器 4 遥控信号接收 4 1.1.2单片机智能控制板的制作 6 1.1.3电动小车车体及电机驱动器的制作 9 电动小车车体的制作 9 电动小车电机驱动器的制作 11 参数说明 15 注意事项： 16 控制系统软件设计 17 2.1软件设计思路及流程图 17 2.2设计程序 17 设计调试分析 34 3.1电动小车的调试 34 3.1.1调试原理 34 3.1.2调试过程 34 3.2总体系统的调试 35 3.2.1调试原理 35 3.1.2调试过程 36 总结 37 致谢 38 参考文献 39 附录1：电路原理图 40 摘 要 本设计以ATMEL89S52单片机为核心，以超微型红外线发射接收一体化管为数据采集器件，用三极管构成的电子开关电路驱动电机，组成了一个比较完整的电动小汽的控制系统。系统的设计充分体现了价廉物美、简单实用的设计原则。 关键词：STC5412AD芯片 遥控电路，红外发射，红外接收 Abstract The design AT89C51 microcontroller as the core, ultra-micro-integration of the infrared transmitting and receiving tubes for data acquisition devices, using electronic switching circuit composed of transistor drive motor to form a relatively complete mini-steam control system. System design fully reflects the cheap, simple and practical design principles. Key words: STC5412AD chip control circuit, infrared emission, infrared receiver 设计方案 总体设计原理图 电动小车总体设计原理图（图1） 1.1.1万能红外遥控器 万能红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 万能遥控系统原理图（图2） 遥控发射器 一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。　　当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：　　采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。　　上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。　　根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。　　遥控串行数据编码波形如下图所示： 遥控串行数码波形图（图3） 遥控信号接收 　接收方一般使用一体化红外线接收器进行接收解码，当接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。所以红外遥控器发送红外信号时，参考上面遥控串行数据编码波形图，在低电平处发送38kHz红外信号，高电平处则不发送红外信号。 到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。 接收器对外只有3个引脚：Out、GND、Vcc与单片机接口非常方便，如图7所示。 SM0038外形图(图 4) ① 脉冲信号输出接，直接接单片机的IO 口。 ② Vcc接系统的电源正极（+5V） ③ GND接系统的地线（0V）； 单片机红外电视遥控器电路图如下： 遥控器电路原理图（图5） 1.1.2单片机智能控制板的制作 本设计采用ATMEL89S52（51板）作为单片机智能控制板。51板（如图）是小车的核心部分，它负责整个小车控制信号的产生，以及信号接收和识别功能实现。51板又是以STC12C5412AD芯片作为内部核心部分的。 51板内部原理图（图