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流体传动及控制项目综合控制训练报告 题 目：卧式单面多轴钻孔组合机床机电液控制系统 班级学号：机电1314 131002330439 所在学院：机械学院 姓 名：孙志福 指导老师：王廷军 孙渊 2016年12月 上海电机学院项目综合训练任务书 课程名称 流体传动及控制项目综合训练 课程代码 023187P1 设计题目 卧式单面多轴钻孔组合机床机电液控制系统 设计时间 2016年12月19日-2017年1月6日 院（系） 机械学院 专业 机械电子工程 班级 机电1314 孙志福 一、项目综合训练项目任务（条件）、具体技术参数（指标） 某卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的工作循环是：快进——工进——快退——停止。轴向切削力为27500N；滑台移动部件总质量为580kg;加、减速时间为0.25s；采用平导轨，静摩擦系数为0.2，，动摩擦系数为0.1；快进行程为240mm，工进行程为120mm，机床快进快退速度约为4.5 m／min，工进速度可在35～55mm／min,工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。 二、对成果的要求 1、机械结构部件图1张； 2、液压系统原理图1张； 3、液压系统的连接、调试和性能测试； 4、电气控制原理图（包括端子接线图、PLC梯形图）； 5、电气控制系统的接线以及对液压系统的控制功能测试； 6、项目综合训练报告一份。 工作进度计划 实训内容 时间安排 1.实训准备 0.5天 2.液压传动系统执行元件 1天 3.液压系统设计计算 3天 4.液压元件结构设计，绘制工作图 1天 5.液压传动回路连接及其性能调试 3天 6.电气控制系统设计 2天 7.电气回路连接及其性能测试 2天 8.撰写项目训练报告 1.5天 9.答辩 1天 四、主要参考资料 1、液压系统设计简明手册，杨培元，机械工业出版社 2、液压系统控制与PLC应用，黄志坚著，中国电力出版社， 2012.04 3、机械设计手册，第14卷，成大先主编。化工出版社 4、液压系统PLC控制实例精解，，王守成，段俊勇著，中国电力出版社， 2011.07 5、液压设计手册，机械工业出版社 目录 项目综合训练任务书 1 一、设计要求及工况分析 4 1.1设计要求 4 1.2负载与运动分析 4 二、液压系统主要参数确定 5 2.1初选液压缸工作压力 5 2.2计算液压缸主要尺寸 5 三、拟定液压系统原理图 7 3.1主体方案的确定 7 3.2基本回路确定 7 3.3液压系统原理图综合 9 3.4液压系统图的原理 10 四、计算和选择液压元件及辅件 10 4.1确定液压泵的规格和电动机功率 10 4.2确定其它元件及辅件 12 4.3主要零件强度校核 14 五、验算系统发热与温升 15 5.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 15 5.2 验算系统发热与温升 16 电气控制设计 17 6.1电磁阀磁铁动作表 17 6.2 PLC端子接线图 17 6.3 PLC程序 18 液压传动回路链接及性能测试 20 电气回路链接及性能测试 21 设计总结 22 主要参考文献 22 卧式单面多轴钻孔组合机床系统 1.2.1 负载分析 （1）已知工作负载 （2）按启动换向时间和运动部件重量计算得到： 惯性负载 （3）摩擦负载fF摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力 动摩擦阻力 取液压缸的机械效率，得出液压缸各工作阶段的负载值，见表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工????况 计??算??公??式 缸的负载F启动 1456.44 快????进 工????进 快????退 2.2.1 初选液压缸的工作压力 鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，液压系统设计简明手册参考表2-2选此背压为p2=0.6MPa。 2.2.2计算液压缸结构参数 由表9-1可确定工进时的背压力为Pb=0.5-1.5,我们取Pb=0.5MPa，。根据差动缸定义，取无杆腔有效面积1A等于有杆腔有效面积2A的两倍，即A1=2A2，则d=0.7D，由表1-1可知最大负载为工进阶段的负载F=30748.9N可得 液压系统设计简明手册