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基于DSP的最小系统研究 控制理论与控制工程 汪水明 063113315 前言 TMS320LF240x是美国TI公司专门为了满足控制领域应用而设计的数字信号处。通过把一个高性能的DSP内核和微处理器的片内外设集成为一个芯片的方案, TMS320LF240x DSP成为了传统微控制单元和昂贵的多片MCU设计的一种廉价替代品。每秒30M条指令以上的处理速度，使其可以提供远远超过传统16位微处理器的性能。该控制器主要面向数字控制系统，特别是在运动控制领域，以及嵌入式开发系统设计中常常作为首选的微处理器芯片。 本文针对那些对系统性能指标要求很高，需要采用诸如自适应控制、模糊控制、卡尔曼滤波和状
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