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Design of discrete time adaptive PID control systems with parallel feedforward compensator
Ikuro Mizumoto , Daisuke Ikeda, Tadashi Hirahata,Zenta Iwai
1. 简介
PID控制是最常见的之一，并已应用于许多工业生产过程和机械系统。然而，由于大多数的PID参数整定，如果有系统属性的一些变化，难以维持所需的控制运行期间的稳定。因此，都集中在自动或自我调整的PID控制器（Astrom＆赫格伦，1995）。此外，控制若干种自动调整括自我的
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