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毕 业 设 计 开 题 报 告
1．结合毕业设计课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述
课题研究背景
与人类社会的进步和繁荣有着密切姻缘的交通运输业，实现无人驾驶的自动操作，从很早以来，就一直是人们梦寐以求的事。这在电子计算机技术飞速发展与普及的今天，已不再是人们的幻想。在海运和航空方面，就早已实现了以自动驾驶仪为代表的自动操作技术。这是由于船舶和飞机的活动环境是在液体和气体中，所以，自动驾驶仪只要能检测目的地的方向，保持住自己的前进路线，始终朝着那个方向旧行；即使风和波浪是航线偏离数米远，也不成什么问题。可是汽车的情况就不同了，由于道路环境复杂，加上
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