XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置.docVIP

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XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置 摘 要: 本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置(刀库式)的设计.刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置(换刀机械手)组成。刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。 两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠,换好时间短,缺点是刀柄精度要求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离加工区较近。在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。 关键词:自动换刀装置;刀库;机械手 一、数控机床知识 数字控制机床是用数字代码形式的信息(程序指令),控制刀具按给定的工作程序、运动

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