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自动门控制装置伺服系统硬件设计 摘要 随着现代化工业的不断发展，直流伺服系统在许多系统的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁直流电机伺服系统能够实现高精度、快速响应、大范围的速度伺服与位置伺服控制，因此永磁直流电机控制系统的研究已成为直流伺服系统研究的重点之一。本文围绕直流电机自动门控制装置展开研究，全文主要分为五个部分，主要内容如下： 一、描述了直流电机的数学模型，分析了电机的机械特性，并在此基础上介绍了PWM控制原理。 二、在系统的硬件设计上，使用AT89C52单片机处理芯片，并辅以的专用直流伺服控制芯片HIP4080AIP组成直流伺服系统并详细介绍该系统的硬件设计，包括控制电
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