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1 绪论 1.1 课题简介 本课题设计装置为舵桨全回转推进装置中的舵桨角度反馈装置的机械结构设计。课题来源为无锡长风船用推进器有限公司。该公司生产的全回转推进装置是国内领先的船用推进装置，曾通过相关技术项目的验收。 全回转舵桨装置的主体由上、下齿轮箱形成Z型传动。其过程是主机动力经第一级弧齿圆锥齿轮（上箱体两个齿轮）、花键联轴器、第二级弧齿圆锥齿轮（下箱体两个齿轮）相互啮合，齿轮啮合传动带动螺旋桨形成对转桨推进。装置结构见附图。 全回转舵桨回转机构为蜗轮蜗杆运动付，采用液压马达驱动使下箱体可绕中心轴旋转360°形成全方位推力。润滑系统采用“内循环”形式，垂直传动轴一段为螺杆，当其转动时，
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