课程设计报告-基于PLC的PID温度控制系统设计.docVIP

摘要：可编程控制器人机界面）对全面监控Abstract: PLC is a kind of automatic control equipment which is widely used in the industrial manufacture. It merges the traditional control technology, computer and communication technologies with a strong ability to control, flexible operation, high reliability and suitable for long-term characteristics of continuous work. It is very suitable for temperature control requirements. This essay mainly introduces a design of temperature control system with SIMATIC PLC and configuration software Kingview which is developed by Beijing Yakong Company. In order to monitor the control system and process data in actual time, we designed HMI with the configuration software Kingview. Keyword: Siemens S7-200PLC, PID control, configuration software，Temperature Control目 录 前言 1 PLC和HMI基础 2 1.1. 可编程控制器基础 2 1.1.1 可编程控制器的组成及工作原理 2 1.1.2 可编程控制器的分类及特点 4 1.2. 人机界面基础 4 2. PLC系统硬件设计 5 2.1. 模块设计 5 2.1.1 EM235模拟量扩展模块 6 2.1.2温度检测与控制模块 8 2.2. PID控制器 8 2.2.1 PID控制器基本概念 8 2.2.2 闭环控制系统特点 8 2.2.3 PID控制器的参数整定 9 2.3 PID指令的使用注意事项 9 2.3.1 PID控制器的选取 9 2.2.2 PID参数的设定 10 3.PLC系统软件设计 11 3.1. 软件介绍 11 3.1.1 STEP7-Micro/WIN参数设置（通讯设置） 11 3.2. 程序设计 12 3.2.1 设计思路 12 3.2.2 控制程序流程图 12 4.设计总结 15 5.参考文献 16 前言 在现代的各个领域，。，温度是最常见的过程参数之一在冶金、化工、电力、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制。可编程控制器PLC 的温度控制系统以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、能耗低等全面监控易懂、操作PLC和HMI基础 可编程逻辑控制器是一种工业控制计算机，简称PLC（Programmable Logic Controller），它使用了可编程序的记忆以存储指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数和演算等功能，并通过数字或模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。 可编程控制器基础 1.1.1 可编程控制器的组成及工作原理 PLC从组成形式上一般分为整体式和模块式两种，但在逻辑结构上基本相同。无论是整体式还是模块式，从硬件结构看，PLC都是由CPU、、、PLC的基本结构如图： 图1 PLC基本结构图 1） CPU（中央处理器） CPU是PLC的核心，由运算器、控制器、寄存器总线外围芯片、总线接口及有关电路构成。的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等是PLC不可缺少的组成单元。I/O接口 PLC是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本