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5 起步过程离合器系统整车建模与仿真 在前边几章中分别分析了离合器控制系统的响应特性,起步过程中离合器的 控制方法,以及起步过程中发动机转速控制方法,本章将在以上分析的基础上建 立离合器起步过程中的整车模型,实现离合器起步控制与发动机转速控制等相互 协调的整车起步综合控制,下文将依次给出整车模型中各模块的建立方法,最后 给出整车综合模型的仿真结果,并进行综合控制的性能分析。 5.1 起车过程动力学模块的建立 重型车起步过程中离合器综合控制的基础就是建立整车起步过程中的动力学 模型,本文第三章中分析了起步过程中相关的数学模型,本节
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