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北京大学-理论力学4-KinemaRBMotion.pdf

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    第 四 章 刚 体 运 动 学 本章主要内容 §1、直角坐标系下的3维张量 §2、刚体的定点运动 §3、刚体的一般运动 §4、刚体运动的特殊情形 §5、无穷小转动的矩阵形式 §6、Euler 运动学方程 2 §1、直角坐标系下的3维张量 1、标量 2、矢量 3、二阶张量 4、n 阶张量 5、

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