《智能制造导论》第1章 智能制造总论.ppt

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2 智能化制造 分类 简要介绍 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有数个自由度,可固定或运动 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作 示教再现型机器人 通过引导教会机器人动作,使机器人自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言对机器人进行示教使机器人作业 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制器其自身的行动 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习能力,并将所学用于工作 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人 表1-2 机器人类型简介表 3 网络化制造 物联网(Internet of Things,IOT)是智能制造的一个重要领域。 所谓物联网,是指利用局部网络或互联网等通信技术,把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式相互联结在一起,实现信息化、远程管理控制和智能化的网络,如图1-5所示。简言之,就是物物相连的互联网。物联网是互联网的延伸与拓展,它拥有互联网上所有的资源,并且,物联网中所有的元素(包括设备、资源及通信等)都是个性化和私有化的。 在制造业领域,利用物联网可以建立一个涵盖制造全过程的网络,将工厂环境向智能化转换,建设成智能工厂,实现从自动化生产到智能生产的转变升级。生产线上的所有产品都将集成动态数字存储器,承载有其整个供应链和生命周期中的各种必需信息,具备感知和通信能力,从而进一步打通生产与消费的通道。 3 协同制造—工业互联网 工业互联网是指全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网的连接融合。它通过智能机器间的连接及最终的人机间连接,结合软件和大数据分析,重构全球工业布局,激发生产力,让世界工业生产更快速、更安全、更清洁、更经济。工业互联网具有空前的巨大经济效益,假设发展情况和互联网大潮时期类似,则到2030年,工业互联网革命将为全球GDP带来15万亿美元的经济收入,而这一切仅仅来源于生产力微小的提升,因为,即使只提升1%的生产率,其潜藏的上升空间也是巨大的。 工业互联网持续稳健的发展,需要具备坚实的技术基础,如图1-6呈现的那样,其中,最为基础的是工业互联网的标准和系统安全。不同于已经成熟的商业互联网和人际互联网,工业互联网相关的技术标准还远远没有成型,不同技术阵营之间的博弈和争夺仍在激烈展开。系统安全领域也是一个薄弱环节,这阻碍了工业互联网的开放与数据交流。在未来,各国的工业及科研机构仍然需要围绕设计技术标准和建立系统安全共识开展大量的工作,而且是最为基础的技术工作。 3 预测型制造—工业大数据 未来的工业若要在全球市场中发挥竞争优势,工业大数据分析是关键领域。随着物联网和信息时代的来临,更多的数据被收集、分析,用于管理者做出更明智的决策。智能制造时代的到来使得云计算、大数据将不断地融入到我们的生活当中。按《中国制造2025》中第一个十年纲领的规划,未来十年中,中国制造业将以两化融合为主,朝着智能制造方向跨步前行。但无论是智能制造抑或是两化融合,工业大数据都是不可忽视的重点。 3 预测型制造—工业大数据 工业大数据以工业系统的数据收集、特征分析为基础,对设备、装备的质量和生产效率以及产业链进行更有效的优化管理,并为未来的制造系统搭建可靠的环境。作为智能制造的一个重要特征,工业大数据的兴起主要有以下因素: 隐藏的设备控制器数据 设备自动化的过程中,控制器产生了大量的数据,然而这些数据所蕴藏的信息价值并没有被充分的挖掘。 廉价的通讯传感技术 随着传感器技术和通讯技术的发展,获取实时数据的成本已经不再高昂。 设备运算能力提升 嵌入式系统、低耗能半导体、处理器、云计算等技术的兴起,使得设备的运算能力大幅提升,具备了实时处理大数据的能力。 优化管理 制造流程和商业活动变得越来越复杂,依靠人的经验和分析已无法满足复杂的管理与协同优化的需求。 1.11 中国智能制造之路 面对新一轮科技革命和产业变革,《中国制造2025》(图1-7)立足我国转变经济发展方式实际需要,围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节以及先进制造、高端装备等重点领域,提出了加快制造业转型升级、提质增效的重大战略任务,同时出台了一系列相应的政策举措,力争到2025年,实现从制造大国迈入制造强国行列的宏伟目标。 从中国制造到中国“智造”,是中国制造业发展模式的一次重大转变,不仅需要技术革新的推动,更需要生产管理模式的调整和国家体制改革的配合。 1. 技术创新 实现制造强国的战略目标,必须坚持问题导向,统筹谋划,突出重点;加快制造业转型升级,全面提高制造业的创新能力和核心竞争

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