手康复机的机械结构设计.docVIP

毕 业 设 计 中文题目: 英文题目: Hand rehabilitation of the mechanicalstructure design of machine 学生姓名 系 别 机电工程系 专业班级 指导教师 成绩评定 200 年 月 日 目 录 1　　绪论 1 1.1　课题背景及意义 1 1.2　研究现状 1 2　　手康复机的机械结构设计 3 2.1　机械结构的设计要求 3 2.2　机械结构的方案设计 4 2.2.1　驱动机构的设计 5 2.2.2　传动轮设计 6 2.3　手康复机关节的设计 7 2.3.1　机构方案设计 7 2.3.2　手康复机指腹结构的选择 8 2.3.3　手康复机尺寸确定 18 2.4　安全性设计 19 3　　总结 20 参考文献 21 致谢 22 附录1相关英文文献 23 附录2英文文献中文译文 32 摘 要 临床数据显示，近年来中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者数量显著增加，其中大多生活无法自理，不仅造成患者生理和心理上的巨大压力，而且给患者家庭和社会带来了沉重的负担。本文旨在开发一种新型的可穿戴的用于手功能康复的辅助患者完成手指伸展运动，解决传统人工康复训练方法中存在的问题。 论文设计了的机械结构，使之符合人手的生理特征，并且采用气动肌肉作为驱动器，使机器具有穿戴舒适性和使用安全性，适合家庭和社区中使用。 ：手康复机，，，设计 ABSTRACT The clinical data demonstrated that the number of limbs paralysis caused by stroke and traumatic brain injury is obviously increased in recent years, most of them can’t take care of themselves, and it not only results in tremendous physical and psychological pressure, but also brings a serious burden to their family and the society. The goal of this paper is to develop a novel wearable device for robotic assisted hand repetitive therapy. It can provide assistive forces required for grasping and finger extension, and solve the problems in traditional artificial rehabilitative training methods. In this thesis, the robots mechanical structure is designed firstly and made to conform to the hand physiological characteristic. A pneumatic muscle is designed to driven therapeutic device. The robot is worn comfortably and safely. It suits to using in family and community. Keywords: hand rehabilitation machine; functional rehabilitation; unloading structure;design 1 绪论 1.1 课题背景及意义 近年来，随着机器人技术和康复医学的发展，在欧洲、美国和日本等国家，医疗康复机器人的市场占有率呈逐年上升的趋势，在美国数以百万计的有神经科疾病病史和受过意外伤害的患者需要进行康复治疗，仅以中风为例，每年大约有600,000中风幸存者，其中的200,000病人在中风后存在长期的运动障碍。我国和世界上许多国家一样，正在步