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自动洗衣机梯形图PLC课程设计华东交通大学
目录
1 引言 1
1.1 系统背景描述 1
1.2 系统控制要求 2
2. 系统设计方案 3
2.1 系统功能描述 3
2.2 方案的论证 4
2.3确定控制方案 5
3 硬件电路设计 6
3.1 PLC选型 6
3.2 水位传感器的选择 6
3.3 接触器的选择 7
3.4 继电器的选择 7
3.5 进水阀的选择 8
3.6 排水阀的选择 9
3.7 电动机的选择 9
3.8 I/O点分配 10
3.9 I/O接线图 11
4 软件设计 12
4.1 控制方案 12
4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 13
4.3全自动洗衣机步进梯形图 14
4.4 中间变量的记录 15
4.5 系统调试 16
设计心得 17
参 考 文 献 18
附录 指令表视图 19
1 引言
1.1 系统背景描述
从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单,是在木筒里装上6块叶片,用手柄和齿轮传动,使衣服在筒内翻转,从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世,让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发,洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。
之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善,在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴,在立轴下端装有搅拌翼,电动机带动立轴,进行周期性的正反摆动,使衣物和水流不断翻滚,相互摩擦,以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理,受到人们的普遍欢迎。不过10年之后,美国本德克斯航空公司宣布,他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机,洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶,朝自动化又前进了一大步!直至今日,滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
随着工业化的加速,世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机,它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流,使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚,洗净衣物。1955年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上,日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此,波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后,洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列,家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机,人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代,生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机横空出世,让人耳目一新。到80年代,“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便,功能更完备,洗衣程序更随人意,外观造型更为时尚……进入90年代,由于电机调速技术的提高,洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。此后,随着电机驱动技术的发展与提高,日本生产出了电机直接驱动式洗衣机,省去了齿轮传动和变速机构,引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由发出响声。
(2)2s后开始洗涤
(3)洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s
(4)如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s
(5)开始清洗,重复(2)~(5),清洗两遍
(6)清洗完成,报警3s并自动停机
(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)
输入点: 输出点:
启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1
停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2
高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3
中水位 x 4 反转 y4
低水位 x 5 排水 y5
排空
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