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一、采煤机电牵引概述 1、采煤机要求的牵引特性 1）牵引电动机的恒牵引力、恒功率特性 2）牵引电动机的四象限特性 3）截割电动机的恒功率调节特性 2、电牵引采煤特点 具有良好的牵引特性及四象限运行特性 可编程控制器和传感器自动控制 传动效率高结构简单，便于维护 工作可靠，维修量小，寿命长 具有完善的控制、检测、诊断、显示系统能实现对采煤机的各种人工控制、遥控及自动控制 3、电牵引采煤机的基本电气结构 （1）采煤机的装机数量及装机容量 （2）牵引电动机的类型 二、Electra-1 000系列采煤机电路 系统 三、采煤机电动机的控制和保护 1.采煤机的先导控制电路 2.牵引系统电气原理 牵引电动机为直流他励方式，为了功率平衡，2台直流迁牵引电动机的电枢绕组串联后，接于电枢控制模块的输出端；两励磁绕组串联后接于励磁控制模块输出端。 * * 5.3 电牵引采煤机电气控制系统 主讲教师：刘温暖 转速n 额定功 率 功率P M P 最大转速 额定转速 恒牵引力矩阶段 恒功率阶段 力矩M 额定牵引力 矩 转矩、功率、转速关系 第二象限 F0,v0 正向制动 O 第四象限 F0,v0 反向制动 第三象限 F0,v0 反向牵引 第一象限 F0,v0 正向牵引 F v 牵引电动机的四象限特性 1-滚筒；2-破碎机及电动机；3-截割电动机；4-牵引机；5牵引电动机； 6-开关室；7-变压器室；8牵引控制室；9液压功能箱；10-强力链轨 直流电动机牵引 交流电动机牵引 开关磁阻电动机牵引 控制变压器 交流接触器 隔离继电器 Electra1000系列电牵引采煤机辅助回路电源配电系统 采煤机的先导控制回路 3.采煤机牵引电动机的控制和保护 牵引系统电器原理图 电控箱结构演示
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