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复动式多臂开口机构
单元二 开口机构 剑杆织机可以配凸轮、多臂和提花三种开口机构,鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造,一般采用多臂开口机构。 一、凸轮开口机构 新型织机上多采用弹簧回综式凸轮开口,如图6-12所示,每页综框对应一只开口凸轮,凸轮箱安装于织机墙板的外侧,故这种机构也称为外侧式凸轮开口机构。 凸轮1与转子2接触,当凸轮由小半径转向大半径时,转子压下,使提综杆3顺时针转过一定的角度,连接于提综杆铁鞋4上的钢丝绳5、5′同时拉动综框下沿,将综框6拉下,综框上沿通过钢丝绳7、7′连接到吊综 杆8、8′内侧的圆弧 面上,吊综杆的外侧 连接有数根回综弹簧 9、9′外回综弹簧始 终保持紧张状态。 当综框6下降,回综弹簧被拉伸,贮蓄能量。当凸轮由大半径转向小半径时,弹簧释放能量,使综框回升至上方位置。这种消极式凸轮开口机构,综框下降是受 凸轮驱动,而综框 上升则依靠弹簧的 恢复力,弹簧刚度 的调节通过增减弹 簧根数来完成。 这种开口机构最高相应的织机转速可达1000r/min。弹簧回综的缺陷是拉伸弹簧长期使用后会产生疲劳现象,恢复力减弱,容易造成开口不清,产生“三跳”织疵。 二、共轭凸轮开口机构 现代无梭织机一般采用共轭凸轮开口机构,分别由主、副凸轮驱动综框的升和降,且凸轮机构位于织机墙板之外,故也称之为外侧式共轭凸轮开口机构。共轭凸轮开口机构利用双凸轮积极地控制综框的升降运动,不需吊综装置。如图6-13所示 如图6-13所示,在共轭凸轮轴1上最多可装14组共轭凸轮2、2‘,每组的两只凸轮控制一页综框,凸轮转动方向如图中的箭头所示。 凸轮2从小半径转至大半径时(此时凸轮2′从大半径转至小半径)推动综框下降,凸轮2′从小半径转至大半径时(此时凸轮2从大半径转至小半径)推动综框上升,两只凸轮依次轮流工作,因此综框的升降运动都是积极的。 由于共轭凸轮装于织机外侧,可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差,以达到减小凸轮压力角的目的。此外,共轭凸轮开口机构从摆杆一直到提综杆都是刚性连接,综框运动更为稳定和准确。 三、多臂开口机构 由于受到凸轮结构的限制,凸轮开口机构只能用于织制纬纱循环较小的织物。当纬纱循环大于8时,一般就要采用多臂开口,其控制的综框数目一般在24页综以内,多的可达40页综。 (一)传统拉刀拉钩式多臂开口机构 在简易剑杆和老式织机多采用传统的机械式多臂开口机构,按拉刀往复一次所形成的梭口数分为单动式和复动式两种类型。 单动式多臂开口机构的拉刀往复一次仅形成一次梭口,每页综框只需配备一把拉钩,而拉动拉钩的拉刀由织机主轴按1:1的传动比传动,因此主轴一转,拉刀往复一次,形成一次梭口。由于拉刀复位是空程,造成动作浪费,振动较大,不利于高速。 复动式多臂开口机构上,每页综框配备上、下两把拉钩,由上、下两把拉刀拉动,拉刀由主轴按2 :1的传动比传动, 因此,主轴每两 转,上、下拉刀 相向运动,各作 一次往复运动, 可以形成两次梭 口,现较多采用。 参见图6-14。 1.提综及回综装置 中心轴通过由曲柄摇杆三臂杠杆组成的空间四连杆机构和由三臂杠杆、上、下连杆和上、下拉刀组成的平面摇杆 滑块机构使拉刀 左右移动。 中心轴每一回 转(主轴两转), 上、下拉刀便各作 一次往复运动,方 向相反,形成两次 梭口。 如果在拉刀运动至右端位置时,对应的上、下拉钩落下,则当拉刀开始工作行程时,便拉动拉钩,使平衡杆以其下端或上端为支点发生摆转,同平衡杆中部相连的提综 杆随之绕其支点作 逆时针的摆转,把 综框向上提起。 在拉刀复位行程中,拉钩、平衡杆等在回综弹簧的作用下,随拉刀复位,综框下降。如果要求综框继续保持在上层位置,则在拉刀开始复位行程前,另一把拉钩必须落下,这样当一把拉钩随拉刀复位时,另一 把拉钩同时被另一把 拉刀拉动,开始工作 行程,平衡杆大致绕 其中心点摆转,因而 保持综框的上层位置。 为了使后综的动程大于前综的动程,形成清晰梭口,拉刀运动时,其后端(控制后综)的动程较前端(控制前综)大。 2.阅读装置 综框的升降顺序是由阅读装置控制的,阅读装置由花筒、纹板、重尾杆
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