汽车防追尾碰撞主动安全系统关键技术研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

IIIrealizationoffastFourierareanalyzed.VC5402ischosenwhoseperipherycircuitis designed.ThecommunicationssystembetweenDSPandMCUisdesignedbySCIserial，andthekeyboardinputsystemisdesignedtoo.Bothassemblyand clanguageareusedforprogramming.Sonotonlythedevelopmentofsoftwareiseasier，butalsotheexecutionoftheinstructionismorefast.Finally，thedeficiencyofthesystemispointedout，andthesuggestionsareputforwardtoprovidesomeideasanddirectionfortheimprovementanddevelopment ofthesystem.Keywords:Car;Activesa命ty;PreventingRear-endcollision;MicrowaverangingiJ目录摘要1ABSTRACT??11第一章绪论 11.1概述11.2课题研究背景11.3国内外研究现状21.4论文所做的工作4第二章汽车防追尾碰撞主动安全系统的总体构成62.1各种测距方式分析72.1.1激光测距 72.1.2超声波测距82.1.3红外线测距82.1.4微波测距82.2微波雷达测距系统工作原理92.2.1雷达原理 92.2.2雷达测距系统组成92.2.3微波测量原理102.2.4防撞雷达的调制方式的确定122.2.5防撞雷达信号参数的拟定13第三章车间距安全距离模型及控制策略153.1 汽车纵向动力学模型分析，153.1.1概述 153.1.2行车安全距离 153.1.3安全距离模型，...163.2常见安全距离模型介绍163.3 安全距离模型的确立183.4 模型参数的确定203.4.1速度的确定203.4.2制动时间的确定203.4.3制动减速度的选择20V111234556780001i55578912346667901239臼qL O白qL q中叮L 9白。中nL qL 9μqdqd qd qd qυ qd qu qu qd qd AUZ A1 4 44Ai4A A吐AA AAFb厅O FO Fb.…究……uu·数·……………………………………………择……·函川……………………………………………选·度……………………………………uu……的u…属…………………见……………川……uu 器…研………·成··隶…………………如………uu………)…译)…理组立计的·……·……理的点…计…………··…编……)计十-斤…原的建设量析计……测卜原，央特…设…·····序………设幻E素型州…本统的的型分设计…探、U 集MU 及u 路计计一本路u计u 程uu 计件绕ZZ且即旦旦出出盟咄呵呵rzy旦出呵呵安E建仿控模模模模确结统探自两采雷英mmm接报山声统软概程主系器接数至速川统糊l123456#l34机光系l统P理机PM安UU模ιιιιιι:车LL数ZZZ立人声UUfZA川LE系出处人历山东础工大学硕1:学位论文口录VI1511611孔111呈-144244A144344431552345611四4444妇丘丘丘丘丘丘第5.7 自车车速采集程序设计54第六章系统调试与实验566.1 系统调试 566.2 实验方案设计 566.2实验结果及分析57第七章结论及建议597.1 结论597.2建议四致谢61参考文献62在学期间公开发表论文及著作情况 65VII\第一章绪论1.1 概述汽车作为一种快速、灵活的交通工具，受到人们的普遍青睐。其历史与人类文明程度密切相关。从19世纪末到20世纪初期，汽车的发展主要体现在机械工程学上。到了20世纪前半期，汽车的基本构造已经比较完善，汽车的发展主要体现在外部造型上的改进，随着流体力学、人体工程学、空气动力学以及工业造型设计等概念的相继引入，汽车的外形也能够满足各种年龄、各种阶层，甚至各种文化背景的人的不同需求。20世纪后期，随着电子技术的飞速发展，汽车的发展越来越体现在其电子控制系统的性能。汽车的重要性己经不再只体现在其作为一个交通工具上，而是越来越追求其舒适性、安全性及环境的适应性。21世纪，汽车进入了信息时代，汽车的发展主要体现在其智能化水平上。汽车智能化的一个主要方面就是汽车的主动安全性，论文所研究的对象正是基于微波测距的汽车防迫尾碰撞主动安全系统，具有一定的现实