基于图像绘制的遥操作虚拟环境构建技术研究-模式识别与智能系统专业论文.docx

中国科学技术大学博士论文，，，，一即 眼，，，一，，州，，一，，一，，中国科学技术大学博士论文声 明到匕口，尸明，，，本人所提交的学位论文是本人在指导教师的指导下独立进行研究工作所。取得的研究成果尽我所知文中除特别标注和致谢的地方外学位论文中不包，含其他人或集体己经发表或撰写过的研究成果也不包含为获得中国科学技术大。。学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料对本文的研究做出重要贡献的，个人和集体均己在文 中以明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由。本人承担签名日期，关于学位论文使用授权的说明、本人完全了解 中国科学技术大学有关保管使用学位论文的规定其中包括、①学校有权保管并向有关部门送交学位论文的原件与复印件②学校可以采用、影印缩印或其它复制手段复制并保存学位论文③学校可允许学位论文被查阅，或借阅④学校可以学术交流为目的复制赠送和交换学位论文⑤学校可以公。布学位论文的全部或部分内容签名日期‘饭中国科学技术大学博士论文目录目录，摘要…… ……，…… ……声 明……目录……，插图目录… …，…………插表目录………………………………拟环境……建模……，…，，……，………………，概论，具有视觉临场感的机器人遥操作研 究背景临场感遥操作技术具有视觉临场感的遥操作虚 虚拟环境和虚拟遥机器人的虚拟场景构建技术，基于几何建模与绘制的虚拟场景构建… …… …基于图像绘制的虚拟场景构建… …，虚拟场景构建中相关学科的关系……… …基于图像绘制技术的研究现状… …全光函数…………视图插值… …，光流场……… …，全景图像… …， ，，论文的主要工作及组织… …………………参考文献… …的理论及其关键技术……射影几何理论仿射空间和射影空间… …射影几何中的对偶关系… …射影几何中的二次曲面和二次曲线摄像机成像几何理论… …坐标系统……摄像机成像模型… …摄像机运动过程分析… …图像间坐标变换……齐次坐标系统山乙一勺内乃乙‘﹃，勺‘气‘，，‘少，内‘，︸声 ︸勺山工了坐标变换模型… …拼接的关键技术… …图像配准技术…，……，……，… …图像插值技 术图像合成技术片叶月凡月，」月丹‘，本章小结…… …参考文献户… ………·中国科学技术大学博士论文目录基于相位相关的自适应拼接算法… …全景图像拼接概述… …，·····， ··一…………傅立叶变换及 逆变换的原理… …，· ····一维傅立叶变换·· ···二维傅立叶变换… …、····················……，二维傅立叶变换的性质……… ………基于相位相关的自适应图像拼接算法… …透视投影变换模型··· ·································基于相位相关求解图像的初始投影变换矩阵… …基于对数极坐标变换的相位相关拼接算法… …‘， ， ，， ， ，，，图像投影变换矩阵的优化求解…… …… ……… … …、基于相位相关的自适应拼接算法……… …图像的合成… …，，图像融合………………实验结果及分析…… “、，，小 结… ……………，参考文献………………，、基于角点二次匹配的图像拼接算法……… …，拼接图像中角点的检测……… …相邻图像中角点的匹配… …、图像投影变化模型估计… …，，、投影变换模型线性估计……… …… ………，基于方法的参数估计… ……… ……，算法实现…………，用对单应性矩阵的求精…………实验结果与分析… …，，，，， ，，本章小结…………，参考文献……………………………………基于图像灰度特征矢量的全景图像拼接及漫游… ………基于图像灰度特征矢量的全景图像拼接… …全景图像的折叠变换……，· · ······················， ······， ···……基于图像灰度特征矢量的匹配… ………全景图像的灰度调整····· ·······························…………全 景图像的无缝拼接·· ··················· ··············，……实验结果及分析，·· ·· ···········…， ，……基于柱面的实时漫游… …，···， ······， ， ， ， ·····， ·············…………摄像机焦距估计……，·· ··········、柱面投影变换… …，·············柱面全景图的实时漫游· ···· ··········……实验及分析… …，本章小结…………、参考文献…………机器人遥操作虚拟场景构建……········· ········ ······· ·············二，……， ，机器人遥操作