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基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计(顺序功能指令) 14页
目录
一 PLC的介绍 1
1.1 PLC的简介 1
1.2 PLC的特点 1
二 设计任务与要求 3
2.1 设计任务 3
2.2 设计要求 3
2.3 实用价值与理论意义 3
三 硬件设计 4
3.1 控制要求 4
3.2 I/O分布表 4
3.3 I/O外部接线图 4
四 软件设计 5
4.1 设计方案 5
4.2 设计分析 5
4.3 自动洗衣机功能图与梯形图 6
五 结束 12
参考文献 13
一 PLC的介绍
PLC的简介
PLC可编程控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC的I/O电路,都是专门设计的。 PLC有多个I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心,普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计,编程容易,功能扩展方便,修改灵活结构简单,抗干扰能力强。编程控制器指令丰富,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是控制要求与特点…一共转6分钟;
(4)出水阀开始出水;
(5)出水8S后停止出水,同时声光报警器报警,叫工作人员来取衣服;
(6)按停止按钮声光报警器停止,并结束整个工作过程。
2.2 设计要求
设计要求:
(1)画出系统动作流程图。
(2)设计外部输入/输出点(I/0)。
(3)画出PLC外部接线图。
(4)请设计完整的梯形图。
2.3 实用价值与理论意义
自从诞生以来,其内部的电路控制系统就不断的被改进设计方法也开始多种多样,从而使显得更加智能化I/O地址 信号名称 功能说明 I0.0 启动按钮 开启洗衣机运行 I0.1 水位限制开关 停止加水 I0.2 停止按钮 停止洗衣机 Q0.1 电机正转开关 洗衣机正向转动 Q0.2 电机反转开关 洗衣机反向转动 Q0.3 给水阀 使洗衣机进水 Q0.4 排水阀 使洗衣机排水 Q0.5 声光报警开关 控制发出警报 3.3 I/O外部接线图
启动按钮
水满传感器正转
停止按钮反转
进水
出水
报警
工作电源AC220V
图3-1 自动洗衣机外部接线图
四 软件设计
4.1 设计方案
自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤和报警等功能。在实现控制过程中,各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择,再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构,决定洗衣机的工作状态。如图4所示,由PLC控制洗衣机各种动作图。
图4-1 洗衣机动作流程图
4.2 设计分析
根据自动洗衣机的PLC控制系统程序工艺流程图可知,实现自动控制需要设置3个定时器器与1个计数器。
T37--正转运行3S T38--反转远行3S
T39--排水8S C0—正反转运行次数
4.3 自动洗衣机功能图与梯形图
功能图如图4-2所示,当按下启动按钮I0.0时,给水阀Q0.3得电开始工作;当达到限位开关I0.1时,给水阀停止工作,同时,洗衣机波轮正转Q0.1与定时器T37开始工作,3秒后,定时器停止工作,洗衣机反转Q0.2与定时器T38开始工作,正转停止工作。3S后,洗衣机正转控制Q0.1重新工作,360S后计数器动作,排水阀I0.2和定时器T
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