第9章基于Matlab的控制系统分析答案.docVIP

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2018-05-05 发布于河南
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第9章基于Matlab的控制系统分析答案

第九章基于Matlab的控制系统分析 1.解： num=[2 11 5]; den=[1 7 32 60]; [r,p,k]=residue(num,den) 运行后的结果： r = 1.2941 - 0.0515i 1.2941 + 0.0515i -0.5882 p = -2.0000 + 4.0000i -2.0000 - 4.0000i -3.0000 k = [] 故部分分式展开式为： [r,p,k]= residue(num,den); syms s y=sum(ilaplace(r./(s-p))); ezplot(y,[0 4]); axis([0 4 -1 2.2]); set(gca,’ytick’,-0.9:.3:2.1); title(‘脉冲响应曲线’‘y(t)’); grid 脉冲响应曲线： 2.解： num=[1 2 4]; den=[1 12 5 4]; [r,p,k]=residue(num,den); syms s y=sum(ilaplace(r./(s*(s-p)))); ezplot(y,[0 30]) ; axis([0 30 0 1.4]); ylable(‘y(t)’) title(‘单位阶跃响应曲线’ num=[1 2 4]; den=[1 12 5 4]; [r,p,k]=residue(num,den); syms s y=sum(ilaplace(r./(s-p))); ezplot(y,[0 25]) ; axis([0 25 -0.4 1.0]); ylable(‘y(t)’) title(‘脉冲响应曲线’ 3. num=[1 1]; den=[1 3 9 -11 0]; G=tf(num,den); Rlocus(G) 根轨迹： 4. num=[1 1]; den=[1 5 17 29 0]; G=tf(num,den); Rlocus(G) 根轨迹：