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自控原理_二_线性系统部分考试题
哈工程《自动控制原理》考研全套教程，由网学天地独家制作！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自控原理(二)线性系统部分考试题 一、 1.已知系统的传递函数为 s ＋4 3 2 s +6s +11s +6 求系统的状态空间描述。 解 能控规范形 能观测规范形 0 1 0 0 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 0 0 − 6 4 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x 0 1 0 x + 0 u ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x 1 0 −11 x + 1 u ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ −6 −11 −6 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 0 1 − 6 0 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ y [4 1 0]x y [0 0 1]x 2. 已知系统的状态空间描述为 ⎡1 3⎤ ⎡2 7⎤ x x + u ⎢2 5 ⎥ ⎢1 3⎦⎥ ，求系统的传递函数矩阵G(s) 。 ⎣ ⎦ ⎣ [ ] y ＝0 3 x 5 3 ⎡ s － ⎤ 5 6 2 7 ⎢ 2 2 ⎥2 7 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 3s 9 9s 33 解： -1 -1 − − − − ⎡ ＋ ＋ ⎤ − − [ ] s 6s 1 s 6s 1 ( ) ( ) ( ) 0 3 G s C sI A B ⎢ ⎥sI A ⎢ ⎥ ⎢ 2 1 ⎥⎢ ⎥＝⎢ 2 2 ⎥ 2 7 1 3 s － 1 3 6 1 6 1
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