基于单片机的一种小型避障机器人的设计毕业论文 大连海洋大学.docxVIP

毕业论文（设计）基于单片机的一种小型避障机器人的设计学生姓名：关惠元指导教师：李向军专业名称：自动化所在学院：信息与工程学院2015年5月摘要随着科技的进步，机器人的发展已是一种社会进步的必然趋势，机器人技术的进展非常迅速，同时机器人在人类领域的应用越来越广泛，人类已经不单单为了探索那些危险领域，如太空，深海等，在我们的生活中也变得越来越重要。本次设计基于单片机的简单避障机器人，主要由单片机、电动机、红外传感器和电源等模块组成，是通过红外传感器采集数据，经过A/D转换，在经由单片机处理来控制伺服电机的转动，当机器人前行是红外线发射器左右两边信号发射器发出信号，左右接收器接受信号，当左边出现障碍时，红外线接收器得到信号输出为0，机器人右转，转完后重复上面程序，当右边遇到障碍时过程和左边动作相同。其中单片机的程序是由VB上位机显示程序结合C语言编程所完成的。关键词：单片机 红外传感器 伺服电机 避障AbstractWith the progress of science and technology, the development of the robot is a kind of trend of social progress, robot technology progress very quickly, at the same time, more and more widely applied in the field of robot in the human, the human has not only to explore the dangerous areas, such as space, deep sea and so on, also becomes more and more important in our life. Simple robot obstacle avoidance, this design is based on single chip microcomputer is mainly composed of single chip, motor, infrared sensor and power supply modules, such as through infrared sensors to collect data, after A/D conversion, the processed by single chip microcomputer to control the servo motor rotation, when robots are infrared transmitters on both sides signal emitter signal, control receiver signal reception, when problems to the left, infrared receiver signal output is 0, the robot turn right, turn after repeating the above procedure, when encounter problems when the process is the same as the action on the left on the right. The MCU program by VB PC display program with C language programming.Keywords:SCM infrared sensors servo motor obstacle avoidance第一章 前言1.1研究目的和意义随着科学的进步和社会的发展，人们为了探索一些未知的领域，如海洋深处，外太空这些人类不能到达的地方，机器人的应用越来越普及，就连我们的日常生活中机器人的应用也日趋变多，如搬运、加工、排障，甚至连炒菜都在用。机器人是多学科技 术集成的产物 , 它涉及机械设计与制造技术往往一个国家的机器人制造水平反映着这个国家工业与制造业的发展程度。所以，机器人的研究越来越重要。1.2智能机器人的发展历史、现状以及发展趋势智能机器人主要由单片机、电动机、红外传感器和电源等模块组成。一般来说，要求在运行的过程中，机器人车能够有效的避开前方的障碍物。它的根本原理就是，机器人在行进的过程中，通过红外传感器发射接收信号，并将信号送给单片机，单片机根据已经设定好的程序来命令伺服电机的转动，改变机器人的运行方向来达到我们想要的避障的目的[1]。实用步行机器人首先在军事上使用，帮助士兵收集信息，吸引敌人，避免伤害。这种机器人也将有助于公民救灾和科学，探索地球