基于二阶参考模型随动系统串联校正_毕业设计论文2013年5 月.docVIP

重庆邮电大学 毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 及仿真研究 单 位（系别） ： 自动化系 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组负责人 ： 填表时间：年月 重庆邮电大学教务处制基于二阶参考模型及仿真研究 要 研 究 内 容 方 法 和 要 求 研究典型的Ⅰ型2阶线性系统性能及综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标的要求。基本要求： 1. 运用经典控制理论分析给定的典型的Ⅰ型2阶线性系统基本特性； 2.运用串联校正按二阶参考模型方法，提出改善系统性能特性满足性能指标要求的设计方案； 3应用MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。 进 度 计 划 第4周～第6周：完成系统建模，性能分析； 第7周～第10周：按性能指标提出校正设计方案； 第11周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周～第17周：撰写论文、修改论文，完成答辩。 主 要 参 考 文 献 1.汪纪锋等，《现代控制理论》 ，2013.03； 2.郑大钟，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2008.04； 3.Chi-Tsong Chen,《Linear System Theory and Design》，HOLT.RINEHART AND WINSTON，2001.03； 4.刘向群，《自动控制元件》，北京航空航天大学出版社，2001.08； 5.熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01； 6.相关学术期刊等。 指导教师签字： 汪纪锋 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 备注：此任务书于第一学期第十六周前由系主任发放给指导教师，指导教师填写完整后于下学期第一周内交回各系，由各系进行统计并组织学生于第二周进行选题，确定选题后，交至辅导员于第三周发放给学生。毕业设计于第四周开始进行。 重庆邮电大学移通学院 毕业设计任务书（简明）技术资料 一．设计题目： 题目18 基于二阶参考模型及仿真研究 为线性滑动电位器，可调范围为：设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强电力设备产生的电磁干扰等。 定义 为原二阶系统开环传递函数。 其中： 三、系统参量： 系统输入信号：r（t）；系统输出信号：y（t）； 四、设计指标 ： 1.设定：在输入为 r（t）＝ a＋ bt，（其中：a＝ 5 b＝ 1/ sec.） 2.在保证静态指标ess≤0.8的前提下，要求动态期望指标： ； 五、设计要求 ： 基于频率特性法，试用二阶参考模型法（即 ）设计串联校正装置 ，以使系统满足 设计指标的要求。 重庆邮电大学移通学院：自动化系 指导教师：汪纪锋 日期： 2013.03 摘 要 自动控制在工程和科学领域起着很重要的作用，已经成为现代生产及工业过程中重要而不可缺少的组成部分。在控制系统中设计分析系统的方法很多，主要有根轨迹法，频域法，状态变量法及其设置观测器法等。实际系统中存在多种不同类型的系统。根据它们是系统本身内在的，可以分为一阶，二阶，三阶，四阶以及高阶等。 到目前为止我们所讨论的线性定常系统的分析方法和设计方法，包括传递函数和拉普拉斯变换的应用。在本文中，将要讨论的系统是线性定常二阶系统，主要研究其静态性能，动态性能，及其通过串联校正来使其达到预期的性能指标，最后通过软件进行仿真研究。 在控制系统的分析与综合设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部的物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程，差分方程和状态方程；复频域中有传递函数，结构图；频域中有频域特性；S平面的根轨迹特性等。 自动控制原理课程设计是该课程的一个重要的教学环节，它既有别与毕业设计，更不同于课堂教学。通过设计，锻炼同学自我发现问题，并且自主解决问题的能力。它主要是培养学生运用自动控制原理课程中所学到的理论知识，掌握反馈控制系统的基