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汽车巡航控制技术 --Cruise Control System 何为巡航 汽车巡航是指： 汽车以一定的速度匀速行使。 汽车巡航控制系统也称为“恒速控制系统” 什么是CCS Cruise Control System 巡航控制的发展历史 机械控制系统 巡航控制的发展历史-CONTINUE 1965年日本丰田公司开始在汽车上使用机械巡航控制系统。 1966年德国VDO公司成功研制了气动机械式巡航控制系统。 1968年德国奔驰公司成功开发了由分立电子元件组成的巡航控制系统。并装备到莫克利汽车上。 巡航控制的发展历史-CONTINUE 20世纪70年代中期，汽车上普遍采用了采用模拟计算机控制的巡航系统。 从1981年起汽车便开始采用了数字计算机控制的巡航系统。 汽车巡航系统的功用 根据汽车行驶阻力的变化，自动调节发动机节气门开度的大小，使汽车保持恒定速度行使。 汽车巡航系统的组成 车速传感器 节气门位置传感器 控制开关 电控节气门 巡航控制电控单元 汽车巡航系统的组成 VSS-车速传感器 向CCS ECU提供汽车速度信号 控制开关 执行机构 汽车巡航系统的优点 1、减轻驾驶员的劳动强度，提高行使安全。 在汽车行使过程中当车速达到一定值时，驾驶员只操纵巡航开关并设定一个想要行使的速度后，不用踩加速踏板，巡航系统就能自动控制发动机节气门开度使汽车保持在设定的速度恒速行使，从而减轻驾驶员疲劳强度。特别是在高速公路上长时间行使时，更能发挥巡航系统的优点。由于利用巡航控制系统行使不用踩加速踏板，驾驶员劳动大大减轻，因此驾驶安全性将大大提高。 汽车巡航系统的优点 2、行使速度稳定，提高乘座舒适性。 在巡航行使过程中，无论汽车在上坡或者下坡路面上行使，还是在平坦路面上行使或在风速变化的情况下行使，只要在发动机功率允许范围之内，汽车行使速度都将保持设定的巡航车速不变。 汽车巡航系统的优点 3、节约燃料，提高燃油经济性和排放性能。 实践证明，在相同条件下，利用巡航行使可节约15%左右的燃料。因为巡航和发动机，自动变速箱三者之间是相互配合的，巡航车速被控制在经济车速范围内，汽车巡航行使时的燃料与发动机功率之间处于最佳配合状态，与此同时，有害气体的排放将大大减少。 巡航系统的工作原理 巡航开关 功用： 功能开关将恒速、加速、减速、恢复原速以及取消巡航行使等指令信号输入CCS ECU,以便CCS ECU确定是否进行恒速控制。 MAIN-主开关 主开关（MAIN）为按钮开关，设在开关操纵手柄的端部，是巡航控制的总开关。当按下MAIN按钮，组合仪表上的巡航指示灯发亮指示，此时，巡航控制系统处于待命状态，可以进行恒速控制；再次单击MAIN按钮，按钮将弹起，主开关触点短开，指示灯熄灭，巡航系统处于关闭状态，不能起恒速控制。 巡航开关电路图丰田凌志Lexus400 由电路图可知，当MAIN开关接通时，巡航电脑的主开关端子（4号端子）通过主开关触点搭铁，CCS ECU得到一个低电平（0V）信号。此时，CCS ECU便控制巡航执行结构处于待命状态。同时，巡航指示灯点亮，显示巡航系统的工作状态。若按下主开关，指示灯不亮，则说明巡航系统有故障。 SET/COAST(设定/巡航) SET/COAST 就是巡航速度设定开关。 RES/ACC(恢复/加速) RES/ACC 就是恢复（Resume）巡航速度开关。 CANCEL(取消) CANCEL 就是取消巡航的操纵开关。 由电路图中可知， CANCEL, SET/COAST, RES/ACC 三只开关的信号都从同一个端子18输入巡航控制电脑。三只中的任何一个接通都是打铁回路，但是由于各个开关连接之间有不同的电阻，当有电流流过时，输送给巡航控制电脑的电压也不相同，CCS ECU根据电压高低不同，来判断是哪一个开关接通。 制动灯开关 制动灯开关为解除巡航控制信号之一。 流程图 驻车制动开关 驻车制动开关为解除巡航控制信号之一。 离合器开关 离合器开关为解除巡航控制信号之一。 离合器开关与巡航系统的关系 在装备手动变速箱时，驾驶员踩下离合器踏板车速就会降低，CCS就会发出指令使发动机转速提高，可能会导致发动机超速运转而损坏。为了确保安全，在离合器踏板下设置一个离合器开关，开关触点在驾驶员操纵下就会闭合。 空挡开关 空挡开关为解除巡航控制信号之一。 巡航控制执行机构 巡航控制执行机构 电动式巡航机构 组成： 驱动电机 采用步进电机作为动力源时，由于步进电机能将巡航电脑的数字指令转化为一定角度的位移量。巡航电脑每发出一个控制脉冲，步进电机就会带动节气门摇臂转过一个微小角度