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2 流水线物料搬运设备 流水线最典型的物料搬运设备就是传送带 强制节拍流水线物料搬运设备: 分配式传送带：单件制品的加工时间有轻微的变化，以一定保险在制品量来保证流水线的流畅性。 适合于产量较大的小型产品的生产 连续工作传送带：按照节拍要求的速度运行，产品的加工和装配都在传送带上进行， 用于产量较大的大型产品的生产 脉冲式传送带：时停时开，停止时进行加工和装配，开动和停止的周期与流水线的节拍相符， 适用于工序时间较长、产量不太大、产品精度要求较高的产品加工或装配 自由节拍流水线：以一定量的在制品调节节拍的抖动。除了可以采用传送带外，还可以用滑道、滚道、手推车、运输箱等装置 粗略节拍流水线：不采用自动化的物料搬运设备，可变路线的MHE， 缓冲区 3 传送带与工作站的布置类型 对于有多项作业的非固定节拍流水线，为了生产流的平稳，通常需要工作站本地暂存，这就使得流水线设计更加复杂和困难。传送带要同时满足周期时间长短不同的工作站的需要。 如果物料流动灵活性高，工人或机器人就能按自己的步伐来自由地完成工作。这就要求工作站模块设有集纳产品的容器和离线工作的缓冲空间，工人或机器人就不必赶上主流动节拍。 4 传送带速度的计算 Sc = Ls / C Sc为传送带速度，Ls为工作站沿传送带方向的长度，C为周期时间 流水线传送带的长度： L = m Ls + X L为传送带长度，m为工作站数量，X为传送带两端的富裕量。 例如某产品装配每个工作站需要1200mm的长度，该产品的周期时间为1.5分钟，则传送带速度为0.8米/分。而且此时每件产品在传送带上的间隔应为1.2米（称为节距线）。 若工作站长度不一，取平均值，或传送带分段处理 例 某流水线设计日产量为800件，工作时间为8小时制，其中午餐休息45分钟，上下午另外各休息10分钟 已知传送带上共有16个工作站，各工作站的平均间距为1.44米。 生产线的稼动率为95%，产品的装配合格率为97%。 试确定：1）该流水线的节拍；2）传送带速度。 1）节拍 = (8×60 - 45 - 10 - 10)×0.95/ (800×0.97)≈0.5分钟，则周期时间也取0.5分钟 2）按5.6式有，传送带速度 =Sc = Ls / C = 1.44 / 0.5 = 2.88米/分 5 流水线设计示例 转向档臂分流的传送带设计大大简化了物料搬运工作，并有助于流水线平衡 中间是传送带，两边各布置有一个长工作台。 当工件接近铆接台时，传送带上的转向机自动使工件在工作台的左端积累 4号工作站内的作业周期时间较长，所以流水线采用双列双位布置，共4个工位，需要4名操作者。 机械式转向机的档臂自动将一个工件从队列中分离，送入2号操作者的工位。第一个工件分离之后，剩下三个仍随传送带并列前行，直到第二个转向机位。接着队列中的第二个工件被转向档臂导向4号操作者的工位。剩下的两个工件继续随传送带前进，分别先后自动地导向3号和5号操作者。 某流水线设计的部分示意图 5.5 单元式布置 单元式布置（Cellular layout）是单元生产的硬件要求之一。 单元生产是当代必威体育精装版、最有效的生产组织方式，为日本和欧美企业所广泛采用。 单元生产是对“精益生产”认识不断深化的产物，采用单元生产的企业，在布置、人才培养、物料控制上发生了极大的改变。 在小批量多品种生产的残酷环境下，单元式布置放弃了传送带，但却是达到了甚至超过了大量生产条件下传送带流水线的效果，?看不见的传送带 5.5.1 精益生产与单元式布置 精益生产起源于日本的丰田JIT生产方式，是在经营、组织、管理、产品和供销等都形成的与传统大量生产方式不同的一整套思想和做法。MIT概括总结为Lean Production”。 LP的基本目的是在一个企业里同时获得极高的生产率、极佳的产品质量和很大的生产柔性。 LP考虑生产中的各种物流，如设备外围的、各生产线之间的仓库内的、生产和装配之间的、生产和进料之间、装配和发货之间等等，和生产环节的无缝衔接、紧凑运行。 看板方式来协调生产、物流及其信息系统，有条不紊地进行搬运、仓储、摆放和加工装配。 JIT重视和追求一切生产活动的可视化、简化、柔性化、组织化和标准化，消除浪费是精益生产和JIT的首要任务 * 准时制强调“一个流”生产, 最高境界 即在制品最少，生产批量和转移批量都只有一个 根据李特尔法则：生产周期=存货数量×生产节拍。在生产节拍相对固定的情况下，要缩短生产周期，就需要降低存货数量。 精益生产在布置中的表现如采用单元布置的单元制造（Cellular Manufacturing）就是一种创新。 单元布置中机器设备按工艺顺序采用U型排列，减少了移动的浪费，使得物料和零部件能以最小的移动和延迟顺畅地完成生