台达MPS生产线调试报告.docVIP

课程设计说明书（报告） 题 目 自动化（系统集成）综合实训 课 程 设 计 MPS模块化自动生产线调试 院（系、部、中心） 工程基础实训中心 专 业 自动化（系统集成） 班 级 D自集成081 学 生 姓 名 缪 苗 学 号 233080131 设 计 地 点 台达基础实验室 指 导 老 师 解乃军/程啟华 工 程 基 础 实 验 与 训 练 中 心 起始时间：2011年 12月19日至 2011年1 月 13日 目录 一、 设计任务 1 （一） 设备安装 1 （二） 气路连线 1 （三） 电路设计和电路连接 1 （四） 程序编制和程序调试 1 二、 设计过程 2 （一） 过程描述、需求分析 2 （二） 总体方案框架图 3 （三） 器件选择及型号 4 （四） I/O地址分配表 6 （五） 电气原理图 7 （六） 程序流程图 13 （七） PLC源程序 19 三、 安装和调试说明 23 四、 设计中的问题分析 24 五、 设计总结 25 六、 主要参考资料 25 设计任务 设备安装 完成MPS模块化自动生产线的供料、装配、机械手、检测和立体库单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在MPS的工作桌面上。 气路连线 根据生产线工作任务对气动元件要求和控制要求、连接气路。 电路设计和电路连接 1、根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 2、根据该生产线的网络控制要求，连接通讯网络。 程序编制和程序调试 1、根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置步进电机、伺服电机驱动器参数及变频器参数。 2、调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。 设计过程 过程描述、需求分析 MPS模块化自动化生产线由供料、装配、机械手、检测和立体库等5个工作站组成。 MPS模块化自动化生产线的工艺过程是： 系统接通电源及气源后，按急停按钮各单元回复到各自初始状态。 系统启动后，若供料单元的料仓中无料，则系统处于待机状态，并向系统发报警信号；若料仓中有工件（三种：高黑件、低黑件、低白件），则推料气缸动作，将工件推出，并且推料气缸缩回。并向机械手单元发有料信号，等候机械手取料。 机械手单元接受到供料单元出货台有工件后，由原点位置直接伸出机械臂，升降气缸下降并抓取工件，然后升降气缸上升并缩回机械臂，步进驱动机构工作，将工件旋转移动至装配单元，并向装配单元发出来料信号。 装配单元接受到来料信号后，推料气缸将装配件推出并退回，机械手单元的机械臂伸出，气爪松开，将工件直接放置到装配件上部，然后机械臂缩回，旋转压紧机构待机械臂完全缩回后开始工作：首先旋转气缸动作，旋转90度后，将压紧装置移至工件上方，压紧气缸启动，将工件与装配件压紧，然后回位，旋转气缸也回位，最后向机械手单元发出装配完成信号。 机械手单元接受到装配单元的完成信号后，机械臂伸出，升降气缸下降并抓取成品件，然后升降气缸上升，机械臂缩回；步进驱动机构旋转移动至检测单元，机械臂伸出，升降气缸下降并释放气爪，然后升降气缸上升，机械臂缩回，并向检测单元发出喂料完成信号。 检测单元接受到来料信号后，丝杆传输机构将成品件移送至高度检测机构处，高度检测气缸动作，检测成品件高度，若为高成品件，则丝杆传输机构反向启动，将高成品件送至进出货平台处，并向机械手单元发出货信号；若高度检测结果为低成品件，则丝杆传输机构将低成品件继续移送至颜色判别传感器处进行颜色识别并记录检测结果，然后低成品件由丝杆传输机构反向启动送出，并向机械手单元完成信号及完成信号及工件属性信息。 机械手单元接受检测单元信号后，机械臂伸出，升降气缸下降并抓取工件，然后升降气缸上升，机械臂缩回，步进驱动机构将检测后的成品件旋转移至立体库单元，到达立体库单元后，机械臂伸出，升降气缸下降并释放成品件，然后升降缸上升，机械臂缩回，并向立体库单元发出来料信号。机械手单元步进驱动机构反转回退初始的原点位置。 立体库单元接受到来料信号及