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理论力学 总结 定义：研究物体机械运动最基本规律的一门学科。 方法：牛顿力学，分析力学。 次序：运动学（描述运动几何特征） 动力学（含静力学，揭示运动规律） 结构：质点、质点组、刚体、转动参照系、分析力学 Chap. 1 质点力学 §1.1 运动描述方法 1.参照系：将所选取的参考体经抽象化处理， 以坐标系形式出现。 2.坐标系：直角坐标、极坐标、自然坐标,… 3.运动学方程： §1.2 的分量表示及相关运算 §1.3 平动参照系 §1.4 质点运动定律： 牛顿运动定律及力学相对性原理 §1.5 质点运动微分方程: 1.匀速：惯性系 2.非匀速：非惯性系 方程求解： §1.6 非惯性系动力学 ： §1.7 功与能： 保守力判据： 若为保守力： §1.8 质点动力学三基本定律及守恒律 ： 1.动量定理及动量守恒： 2.动量矩定理及动量矩守恒： 3.动能定理及机械能守恒： §1.9 有心力问题： 2.比耐公式：开普勒定律，万有引力定律 1.一般性质：有心力为保守力，平面运动，极坐标，动量矩守 恒，机械能守恒 §2.4 两体问题与碰撞： §2.5 质心坐标系与实验室坐标系： C_系与S系 §2.6 变质量问题： Chap. 3 刚体力学 §3.1 内力特点： §3.2 运动分类：平动、定轴、平面、定点、一般 §3.3 角速度矢量： §3.4 力系简化： 单力：滑移矢量，力偶：自由矢量 简化中心 刚体运动微分方程： 刚体平衡方程： §3.5 转动惯量： 1.定点转动之动量矩： 转动动能： 2.转动惯量： 3.主轴系下： §3.6 定轴转动：（s=1） 运动学： 动力学： §3.7 平面平行运动：（s=3） 运动学： 基点， 动力学： §3.8 定点转动：（s=3） 运动学： 瞬轴， *动力学： 一般运动：