必威体育精装版具有资源约束的网络控制系统调度与控制的协同设计.pdfVIP

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2018-08-16 发布于浙江
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必威体育精装版具有资源约束的网络控制系统调度与控制的协同设计

硕士论文具有资源约束的网络控制系统调度与控制的协同设计目录摘要．．．．．．．．．．．．．．。．．．。．。．。．。．。．．．．．．。．．．．．．．．．。．。。．．．．．．。。。。。．。。．。．。．。．。。。．．。．。．．．．．。．．．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 1绪论。．．．．。．．．。．。。。。。．．。．。．．．．．。。。．．。。．．．。．．．。。．．．．．．。．．．．。．．。。．。。。．．．．．．．．．．．．．。。．．．．．。。．．1 1．1研究的背景和意义……………………………………………………………………l 1．2网络控制系统中的基本问题及研究现状……………………………………………。1 1．2．1节点的驱动方式…………………………………………………………………1 1．2．2网络诱导时延……………………………………………………………………2 1．2．3单包传输和多包传输……………………………………………………………2 1．2．4数据包丢失………………………………………………………………………3 1．2．5数据包时序错乱…………………………………………………………………3 1．3具有网络资源约束的网络控制系统…………………………………………．立……4 1．3．1介质访问约束……………………………………………………………………4 1．3．2位速率约束………………………………………………………………………5 1．4本文的主要工作………………………………………………………………………6 2具有通信约束的NCS动态调度与反馈控制协同设计………………………8 2．1引言………………………………………………………………………………………………………………一8 2．2动态调度算法与状态反馈控制的协同设计……………………………………■…．8 2．2．1问题描述……………………………………………………………………………。8 2．2．2 MEF．TOD调度与状态反馈控制………………………………………………10 2．2．3基于稳定性的MEF．TOD动态调度与反馈控制器设计……………………．12 2．2．4仿真算例………………………………………………………………………．14 2．3动态调度算法与上乙反馈控制的协同设计…………………………………………17 2．3．1问题描述………………………………………………………………………．17 2．3．2基于稳定性的MEF．TOD调度与上匕反馈控制器设计………………………18 2．3．3仿真算例………………………………………………………………………。23 2．4结论………………………………………………………………………………………………………………25 3网络控制系统的静态量化调度算法与反馈控制协同设计…………………．26 3．1引言………………………………………………………………………………………………………………26 3．2量化器…………………………………………………………………………………26 3．3静态量化调度算法与状态反馈控制的协同设计…………………………………．．26 III 目录硕士论文 3．3．1问题描述………………………………………………………………………．26 3．3．2静态周期量化调度算法与状态反馈控制……………………………………．．29 3．3．3基于稳定性的静态周期量化调度与状态反馈控制器设计…………………．30 3．3．4仿真算例…………………………………………………………………………32 3．4静态量化调度算法与玩反馈控制器