基于PLC的加工中心刀库换刀系统的设计.docVIP

中央广播电视大学 毕业论文 题目：基于PLC的加工中心刀库换刀系统的设计 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 13 秋 学 号 学生姓名 指导教师 论文完成日期 2015年11月 南京广播电视大学 毕业设计（论文，作业）课题审批表 教学单位(盖章) 江宁电大 专业 机械设计制造 及其自动化 学生 类别 开放本科 课题名称 基于PLC的加工中心刀库换刀系统的设计 填报 时间 2015年 9月1日 课 题 内 容 简 介 通过PLC技术实现加工中心盘式刀库控制，设计其电器控制系统。分析刀库的自动换刀的过程，使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在PLC的控制下灵活的实现换刀过程每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。将PLC控制系统运用到工作过程中，提高刀库系统的稳定性，可靠性和实时性。 1.数控加工中心及PLC的概述 包括加工中心的功用及其组成；PLC的特点及其在机床中的应用。 2.刀库自动选刀系统 包括刀库类型，换刀方式，控制原理。 3.选刀控制的PLC系统设计 包括PLC型号的选择分析、地址分配、接线；换刀总过程、控制要求、动作要求和程序流程图。 4.程序梯形图及编程软件 包括梯形图，编程软件的特点及运行环境。 5.结论 本毕业设计是加工中心刀库换刀控制的设计，通过其设计熟练的掌握了PLC的工作原理和使用方法。将所学的知识运用到现实工作中，更加提高自己的专业技能。 指导教师姓名 黄波 参加学生姓名 王刚 指导教师意见 选题基于PLC技术对原有的生产线进行技术改造，选题得当，符合大纲要求，同意按照此课题审批表撰写论文。 签名：黄波 市校 审核 意见 审核部门盖章： 年 月 日 基于PLC的加工中心刀库换刀系统的设计 （江宁电大 机械设计制造及其自动化专业 王刚 1332101250385） 【内容摘要】机床的发展与应用,大大降低了零件加工的辅助时间,极大的提高了生产率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动换刀装置,能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。 本设计的题目是基于PLC加工中心刀库换刀控制系统的设计。通过分析刀库的自动换刀的过程，使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。在分析控制要求的基础上，设计出相应控制程序。 【关键词】 加工中心；ATC刀库；PLC自动选刀 目 录 引言------------------------------------------------------1 —、数控加工中心及PLC概述--------------------------------3 （一）加工中心的发展及其组成与功用------------------------3 （二）可编程控制技术的特点及应用--------------------------5 （三）课题的研究意义--------------------------------------9 二、机械手的自动换刀装置研究-----------------------------10 （一）刀库自动选刀机械系统-------------------------------10 （二）ATC的作用及其组成---------------------------------12 （三）机械手---------------------------------------------14 （四）夹抓类型-------------------------------------------14 （五）刀柄-----------------------------------------------15 （六）加工中心机械手自动换刀过程-------------------------15 三、PLC控制系统设计--------------------------------------17 （一）PLC的基本结构--------------------------------------17 （二）PLC的程序结构--------------------