项目六 汽车电动车窗升降器 《汽车电工电子技术》课件精选.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 任 务 导 入 步进电动机是一种特殊的电机，由于它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机（脉冲电动机）。步进电动机发展迅速，尤其是随着计算机技术、微电子技术和数字技术的发展，其应用领域日益广阔，涉及冶金、电力、纺织、电子、化工、医疗、印刷以及航空航天、船舶、汽车等。目前，在汽车上的应用主要有步进电动机全数字仪表、电动车窗、电动车电子油门控制、汽车制动测试系统、汽车步进电动机型怠速控制阀等。步进电动机在生活中应用相当广泛，但步进电动机并不能像普通的直流电动机、交流电动机在常规下使用。它必须由脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用，因此，要用好步进电动机并非易事。 学习任务二 步进电动机 内 容 引 导 学习任务二 步进电动机 引导问题1 步进电动机的运转及特点。 步进电动机的是一种将电机输入脉冲电流信号转换成角位移或直线位移的机电执行元件。每当脉冲信号施加于电机时，其转轴就转过一个固定的角度，如果脉冲连续，电机则一步一步连续旋转，其角位移或线位移量与输入信号的脉冲数成正比，而转速或线速度也正比于输入信号脉冲的频率，所以通过改变脉冲信号的输入就能方便地控制它的工作状态。同时，有的步进电动机还有自锁能力，当控制脉冲信号停止输入，而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电动机可以保持在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，能够实现停车时转子定位。 学习任务二 步进电动机 2.步进电动机的优势与缺点  （1）在负载能力范围内，电压、电流、负载及温度等因素变化并不能影响到电动机的步距值。换句话说，步进电动机的总位移量和转速主要与输入脉冲信号有关。 （2）步进电动机每转动一周都有固定的步数，虽然从某一步到任何一步总会有一定的误差，但因每转一圈的累积误差为零，所以步进电动机只要在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。 （3）控制性能好，起动、制动、转向、调速等运行方式的改变都可以在少数脉冲内完成。 （4）有些步进电动机具有自锁功能。 学习任务二 步进电动机 引导问题2 步进电动机的内部结构如何？它是基于什么原理工作的？ 定子和转子 1.磁阻式步进电动机的结构  磁阻式步进电动机与其他普通电动机一样，主要分为定子和转子两部分。它是由磁性转子铁心通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动的。磁阻式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁心的段数分为单段式和多段式两种。 学习任务二 步进电动机 三相磁阻式步进电动机原理图 三相双三拍原理图 学习任务二 步进电动机 引导问题3 步进电动机和直流电动机控制方式的区别。 步进电动机控制系统与普通交、直流电动机控制系统有较大区别，它必须有驱动器、控制器、电源才能驱动步进电动机正常工作。控制器包括信号发生器、缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门等，作用是产生脉冲信号并转化为环形脉冲加到驱动器上，使步进电动机按选定的运行方式工作。驱动器实质上就是脉冲功率放大器，因为从控制器能够输出的电流很小，而步进电动机工作时一般需要几安到几十安的电流。 学习任务二 步进电动机 引导问题4 如何利用微机控制系统实现四相步进电动机的正反转和调速控制？分别采用双四拍方式和单四拍方式方式。 各小组成员根据下面实训内容制定实施本次实训任务的步骤和内容，预期效果，并记录于表6-2-1中。 学习任务二 步进电动机 引导问题5 完成本次学习任务需要准备哪些实训器材？ 学习任务二 步进电动机 一、 任务要求 任务要求见附录1。 任 务 实 施 学习任务二 步进电动机 步骤二 控制电路的连接 （1）绘制步进电动机的控制原理图。 （2）计算本小组所选择方式下的步进电动机的步距角。 （3）绘制本小组所选择方式下步进电动机的工作时序波形图。 ? （4）连接好电路，安装试验箱C10区JP6接口上的短路帽，将C10区J41接口与A2区J61接口的P10~P13对应相连。 （5）打开程序调试软件，下载运行好的软件程序，观察步进电动机的转动情况，并做好记录。 学习任务二 步进电动机 步骤三 实训过程检查 步骤四 评价与反馈 评价与反馈内容见附录2。 学习任务二 步进电动机 学习任务三 汽车电动门窗升降器的制作 学 习 目 标 知识目标 了解蓄电池、点火开关、熔断器的基本结构； 理解典型电动门窗的控制原理。 技能目标 掌握蓄电池、点火开关、熔断器等检测方法； 掌握典型汽车电动门窗升降器的制作方法； 掌