电机与拖动汇总.docVIP

第一章 电力拖动系统的动力学基础 1运动方程式的一般形式 2运动方程的物理意义 1）当Te = TL 时， dn/dt = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若Te ＞TL 时， dn/dt ＞0，系统处于加速状态； 3）若Te ＜TL 时， dn/dt ＜0，系统处于减速状态。 也就是一旦 dn/dt ≠ TL，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。 3多轴旋转系统等效为单轴旋转系统的方法 （1）静态转矩的折算 根据功率不变原则，应有折算前后工作机构的传递功率相等 （2）转动惯量和飞轮矩的折算 等效原则是：折算前后系统的动能不变 电力拖动系统稳定运行的条件 系统在平衡点稳定运行时应有 （1-31） 平衡状态仅仅是系统稳定的必要条件 如前所述，这种平衡状态仅仅是系统稳定的必要条件，是否稳定还需进一步分析和判断。我们仍用前述图解法的思想方法，当电力拖动系统在平衡点工作时，给系统加一个扰动使转速有一个改变量(n，如果当扰动消失后系统又回到原平衡点工作，即有(n →0，则系统是稳定的。 现假定拖动系统在扰动作用下离开了平衡状态A点，此时 式（1-4）变成 由平衡点条件式（1-31）和式（1-32），上式变为 （1-33） 根据微分原理，式（1-33）可近似表示为 令 为电动机机械特性和负载特性曲线在平衡点的硬度，式（1-33）又可写成 ： 再令常数，对上式两边取积分，经整理可得 考虑初始条件t = 0时， ，有 （1-34） 从（2-12）可知： 1）若αe-αL 0，当 t→∞时，Δn→0； 2）若αe-αL 0，当 t→∞时，Δn→∞ 。 稳定运行的充分必要条件是 第二章 直流电机 一、直流电动机的工作原理 二、直流电机的结构 三、直流电机的铭牌数据 四、直流电机的电枢绕组 原则上，电压低，电流大的直流电机采用叠绕组；电流小，电压高的直流电机采用波绕组。 五、直流电机的励磁方式 六、直流电机的磁场 七、直流电机负载时的磁场及电枢反应 电机负载时，会有电枢反应。电枢反应作用如下： （1）使气隙磁场分布发生畸变； （2）使物理中性线偏离几何中性线； （3）起去磁作用。 八、直流电机的运行原理 1、直流电机的基本方程式 电动势平衡方程式 若电机稳态运行，对于电动机 若电机稳态运行，对于发电机 第三章 直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 电枢串联电阻时的人为机械特性 改变电压时的人为机械特性 减弱电动机磁通时的人为机械特性 根据电机的铭牌数据估算机械特性 根据铭牌数据求电动机的固有机械特性，可按如下的次序进行： （1）估算EaN或实测Ra； （2）计算 （3）求n0； （4）计算TN； 在坐标纸上标出（n0，0），（nN,TN）两点，过此两点联成直线，即为该直流电动机的固有机械特性。 他励直流电动机的起动 他励直流电动机起动电阻的计算 降压启动 第三节 他励直流电动机的制动 能耗制动；反接制动:（1）电压反接制动，（2）电动势反接制动; 回馈（再生发电）制动 四、他励直流电动机的各种运行状态分析 第四节 他励直流电动机的调速 1. 调速范围 ；2．静差率（或称相对稳定性） ；3．平滑性 （平滑系数） 二、电枢串电阻调速 三、 改变电枢电源电压调速 四、弱磁调速 第四章 变压器 第一节 变压器的基本工作原理与结构 一、变压器的基本工作原理 二、变压器的分类 三、变压器的结构 四、变压器的额定值 第二节 变压器的空载运行 E1和E2的相量表达式 二、空载运行时的电动势平衡方程式、相量图及等效电路 第三节 变压器的负载运行 一、负载运行时的物理情况 第四节 变压器的等效电路及相量图 第五节 变压器的参数测定 一、空载试验 第六节 三相变压器 需要满足下列三个条件： （1）并联运行的各台变压器的额定电压应相等，即各台变压器的电压比应相等； （2）并联运行的各台变压器的联结组号必须相同； （3）并联运行的各台变压器的短路阻抗（或阻抗电压）的相对值要相等。 二、互感器 电压互感器在工作时不允许二次侧短路？电流互感器在工作时不允许二次侧开路？ 答：由于电压互感器二次侧所接的电压表或者功率表等仪表，内阻很大，所以实际上电压互感器工作时相当于一太降压变压器的空载运行，此时二次侧短路，会产生很大的短路电流，烧坏变压器绕组，所以不允许二次侧短路。 电流互感器正常工作时，二次侧相当于短路，二次侧电流所产生的磁动势近似与一次侧磁动势大小相等，方向相反，所以建立铁芯中主磁通的合成磁