机械毕业设计刮板输送机驱动部设计及机头打齿问题解决 .doc

目 录 1 概述 1 1.1刮板输送机的机构与作用 1 1.2刮板输送机的发展概况 2 1.3国内外刮板输送机的技术特点及趋势 3 1.3.1先进产煤国家刮板输送机的技术发展 3 1.3.2我国刮板输送机的技术改进方向 5 1.4刮板输送机类型及组成 6 1.4.1刮板输送机的类型 6 1.4.2刮板输送机的组成 7 1.5刮板输送机的工况 12 1.6本次设计的任务 13 1.6.1刮板输送机总体方案的确定 13 1.6.2适用范围 13 2 机头传动部的设计及计算 15 2.1刮板输送机的选型计算 15 2.1.1货载最大横断面积计算 15 2.1.2.牵引力及电机功率的计算 15 2.1.3.减速器的输出转速 17 2.1.4.减速器的设计 18 2.2总传动比的确定及分配 18 2.3传动部传动计算 20 2.3.1各级传动转速、功率、转矩 20 2.3.2 传动部圆锥齿轮设计计算 21 2.3.3 传动部圆柱齿轮设计计算 33 2.3.4传动部行星机构的设计计算 40 3 零部件的设计及校核 54 3.1轴的设计及校核 54 3.2 轴承的寿命校核 66 3.2.1第一轴的轴承寿命计算 66 3.2.2行星轮轴承寿命的计算 68 3.3键的设计与强度校核 68 3.3.1普通平键 68 3.3.2花键 70 3.4联轴器的选用 73 3.4.1液力偶合器 73 3.4.2浮动的齿轮联轴器 74 4 机头打齿问题解决 77 4.1液压传动的工作原理 77 4.2液压传动系统的组成 78 4.3液压传动的优缺点 79 4.3.1液压传动的优点 79 4.3.2液压传动的缺点 79 4.4液压技术的应用和发展概况 80 4.5设计方案的确定 81 4.6 确定系统主要参数 82 4.6.1 主要设计参数 82 4.6.2 液压缸的主要参数 82 4.6.4活塞杆的计算 89 4.7活塞杆的导向套、密封和防尘 89 4.7.1密封圈、防尘圈的选用 91 5 刮板输送机的使用和维护 92 5.1润滑及注油 92 5.2重型刮板输送机的安装、运行与维护 92 5.2.1重型刮板输送机的安装与试运转 92 5.2.2刮板输送机的运行注意事项 95 5.2.3常见故障及处理方法 96 5.2.4刮板输送机的常规保养及维护 97 5.2.5刮板输送机上使用的新型传动系统 99 结 论 101 参考文献 102 英文原文 104 中文译文 109 致 谢 112 1 概述 1.1刮板输送机的机构与作用 刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续输送机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是溜槽。在综采工作面，为了与采煤机、液压支架配合使用，在溜槽的采空区侧设有挡煤板及挡煤板座、导向管（链牵引采煤机用）、齿条、销轨或埋链（无链牵引采煤机用）。 全套图纸，加153893706 刮板输送机在综采工作面中起着承载、运煤和采煤机导向以及液压支架推移支承等作用，是整套综采设备的“中坚”，其性能、可靠程度和寿命是综采工作面正常生产和取得良好技术经济效果的重要保证。 刮板输送机是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭行置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机。输送机全长溜槽都可装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 刮板输送机所以能在采煤工作面运输中得到广泛的应用，是由于它和其它输送机相比具有如下优点：运输能力不受货载的块度和湿度的影响；机身高度小，便于装载；机身伸长或缩短方便；移置容易；机体坚固，能用于爆破装煤的工作面，也能与采煤机和自移式液压支架组成综采工作面。 一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用只能感要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板敛都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 刮板输送机在煤矿是使用量大、消耗多的重要设备。多年来，我国制造的刮板输送机有几十种型号。目前，我国制造的最大的刮板输送机运输能力为900t/h；装机总功率为320kW；一条牵引链的破断负荷为85t；沿水平线的运输距离为150米；整机全部重量为204t。 1.2刮板输送机的发展概况 自世界上第一台刮板输送机诞生以来，经历了半个多世纪的不断研究、试验、改进，刮板输送机已成为煤矿运输的主要设备。目前世界上生产刮板输送机的国家主要有德国、美国、英国、澳大利亚、日本等。机