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两种杆组的力分析
* 两种杆组的力分析 x y 4 1 2 3 L2 r’2 L 2 r1 L 3 r3 ? 1 ? 1 ? 2 ? 3 ? 3 ? 2 F2 F3 F1 ?2 ?1 ?3 M2 M1 M3 Mb A C B D y x 4 1 ? 1 ? 1 F1 ?1 M1 r1 Mb A 2 3 L2 r’2 L 3 r3 ? 2 ? 3 ? 3 ? 2 F2 F3 ?2 ?3 M2 M3 C B D RRR——Ⅱ级组 平衡构件 r1 Mb D B 3 2 ?3 ?2 ?3 r’2 r’3 F2 F3 ?2 ?3 A 1 4 x y ?1 ?1 r’1 F1 ?1 r1 Mb A 1 4 x y ?1 ?1 r’1 F1 ?1 D B 3 2 ?3 ?2 ?3 r’2 r’3 F2 F3 ?2 ?3 RPR——Ⅱ级组 平衡构件 RPR或RRP——Ⅱ级组 平衡构件 Mb RRR——Ⅱ级组 力分析的模型 RRR-Ⅱ级组力分析 y x 已知机构的运动参数：转角? ，速度v，加速度a等……. 各构件上的外力F及外力矩M ?2 ?2 ?2 B C 2 3 ?3 ?3 ?3 R43y R43x y x D F2 ?2 ?3 F3 M3 M2 ?2 ?2 ?2 B C 2 3 ?3 ?3 ?3 r2 r3 R12y R12x 1 4 各构件上的外力F及外力矩M 已知机构的运动参数：转角? ，速度v，加速度a等……. F2 ?2 M2 ?2 ?2 ?2 B C 2 r2 R12y R12x 1 -R23x -R23y ?2 - ?2 RPR-Ⅱ级组的力析 3 x ?3 ?2 ?3 r’3 F2 F3 ?2 ?3 M3 M2 2 B R43x R12x R12y R43y 将构件2，3拆开。画出运动副反力。 r’2 F3 M2 3 x ?3 ?2 ?3 r’3 F2 ?2 ?3 M3 2 y B R43x R12x R12y R43y B h23 R23 -R23 S3 r’2 F3 D h23 2 h23 -R23 ?3 ? 3???? B 由? x=0， ?y =0 ?MB=0得:…… 原动件的力分析方法 * * *
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