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《可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况课程名称可编程控制器及应用课程类别□核心 ■必修 □任选 □限选学分2执行学期6课程学时及其分配总学时学时分配32讲授24实验8上机 0实习0二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置,具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点;在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。是现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。主要学习可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。(1)知识要求:了解PLC的基本原理和结构组成,掌握PLC指令系统、梯形图、PLC编程的规则和编程的方法,能应用PLC进行控制系统设计。(2)能力要求:能使用编程软件,能根据控制要求设计出控制软件,能应用PLC进行控制系统设计。三、实验教学内容与安排项目序号项目名称项目内容项目学时项目类型每组人数备注1定时计数器实验内容:有两台交流电动机,按下启动按钮,启动电机1运转,运转时间为10S,10S后电机1停止,自动启动电机2运转,运转时间为6S,6S后电机2停止,自动启动电机1运转,运转时间为10S ……,周而复始,两台电机定时交替运转。任何时候按下停止按钮,必须强制停止两台电机运转。要求:根据实验内容要求编写PLC梯形图程序,编译并下传到PLC,运行程序,检查运行结果。2设计2①程序流程图②I/O资源分配表③梯形图④实验结果⑤思考题2交通灯控制实验内容:1、信号灯受一个起动开关控制,起动开关接通时,系统开始工作。2、南北红灯亮10s,同时东西绿灯亮8s,到8s时,东西绿灯熄灭,东西黄灯亮;3、东西黄灯亮2s,当东西黄灯熄灭时,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭,南北绿灯亮;4、东西红灯亮15s,同时南北绿灯亮13s,到13s时,南北绿灯熄灭,南北黄灯亮,5、南北黄灯亮2s,当南北黄灯熄灭后,南北红灯亮,东西绿灯亮。6、若有紧急情况,合上紧急处理开关,则东西方向和南北方向同时亮红灯;拉开紧急处理开关,并重新按启动按钮,则恢复正常运行。7、任何时候按下停止按钮,关断系统工作。要求:根据实验内容要求编写PLC梯形图程序,编译并下传到PLC,运行程序,检查运行结果。2设计2①程序流程图②I/O资源分配表③梯形图④实验结果⑤思考题3三相电机Y-△减压启动实验内容:按下启动按钮,接通三相电,Y形启动,运转8S后Y形启动结束,△形启动。任何时候按下停止按钮或过载保护,电机停止运转。要求:根据实验内容要求编写PLC梯形图程序,编译并下传到PLC,运行程序,检查运行结果。2设计2①程序流程图②I/O资源分配表③梯形图④实验结果⑤思考题4三人抢答器控制实验内容:1、主持人按下启动按钮,此时“抢答信号”灯亮。10S内无人抢答,本题作废,同时“抢答信号”灯灭。2、抢答灯亮后,先按下“抢答按钮”的选手前面的“抢答”灯亮。3、在主持人没按下启动按钮时,提前按下“抢答按钮”的选手被判犯规,其前面的“犯规”灯亮。4、主持人按下“复位”按钮,“抢答灯”和“犯规灯”灭。要求:根据实验内容要求编写PLC梯形图程序,编译并下传到PLC,运行程序,检查运行结果。2设计2①程序流程图②I/O资源分配表③梯形图④实验结果⑤思考题5三层电梯控制实验内容:1、电梯共分三层,每层都有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯。2、当某层呼叫按钮按下时,对应呼叫指示灯亮并保持到该呼叫被响应(该楼层的行程开关从ON到OFF变化,即电梯离开该楼层,可视为呼叫被响应),它和上升指示灯、下降指示灯结合,用来显示电梯所处的状态的。3、 三层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,三层只有下呼叫按钮,二层同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯应相同(即公用一个控制输出端子)。4、电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层呼叫灯及上升、下降指示灯均不亮;5、按下某层呼叫按钮(1-3层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫,上行或下行至该层(实验中无电梯升降控制,只有升降指示灯,因此用某层的行程开关动作模拟电梯到达或离开该层);6、电梯到达指定楼层后,电梯处于待命状态,上行与下行指示灯均灭,直至新命令产生;7、因无目标楼层选择按钮,1、2层上行均指到第三层,2、3层下行均指到1层;8、如电梯在2层,而同时按上行和下行呼叫,可预置优先响应顺序。要求:根据实验内容要求编写PLC梯形图程序,编译并下传到PLC,运行程序,检查运行结果。2设计2①程序流程图②I/O资源分配表③梯形图④实验结果⑤思考题实验一 定时计数器实验一、实验目的1、掌握CP1H PLC控制系统梯形图设计的一般方法。2、熟悉CX-Pr
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