自动生产线行驶小车的PLC控制系统设计推荐.doc

PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc308862013 第1章 引言 PAGEREF _Toc308862013 \h 1 HYPERLINK \l _Toc308862014 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc308862014 \h 1 HYPERLINK \l _Toc308862015 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc308862015 \h 1 HYPERLINK \l _Toc308862016 第2章 系统总体设计 PAGEREF _Toc308862016 \h 3 HYPERLINK \l _Toc308862017 2.1 总体思路 PAGEREF _Toc308862017 \h 3 HYPERLINK \l _Toc308862018 2.2 主电路设计 PAGEREF _Toc308862018 \h 3 HYPERLINK \l _Toc308862019 第3章 控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc308862019 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308862020 3.1 PLC选型 PAGEREF _Toc308862020 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308862021 3.2 系统变量定义及分配表 PAGEREF _Toc308862021 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308862022 3.3 PLC系统接线图 PAGEREF _Toc308862022 \h 6 HYPERLINK \l _Toc308862023 第4章 系统软件设计 PAGEREF _Toc308862023 \h 7 HYPERLINK \l _Toc308862024 第5章 总结 PAGEREF _Toc308862024 \h 8 HYPERLINK \l _Toc308862025 参考文献 PAGEREF _Toc308862025 \h 9 第1章 引言 在工业自动化生产早期，继电器接触器控制系统一直是电气控制的主流。目前国内仍有不少厂家应用继电器控制系统，其中输入单元为按键开关等主令电器，逻辑单元是支配控制系统的程序，它是由各种继电器的触点，通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈，各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这类控制系统的特点是：价格便宜，性能价格比低。由于存在继电器抖动，打弧，吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差，因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故难度大，同时体积大，耗能高。 20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备，人们把它称为可编程控制器，简称为PLC。早期出现的可编程控制器只是用来取代继电器控制，它只具备逻辑控制、计数等较少功能。随着微电子技术、大规模集成电路及微型计算机的发展，20世纪70年代中期微处理器和微机技术应用到产品中。使PLC不仅具有逻辑控制功能，而且还增加了数据运算、传输与处理功能，成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，进一步扩大了其工业控制领域。 近年来，正是由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已广泛应用于自动生产线小车行驶控制中，小车通常采用电机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退 。 1.1 设计目的 为了进一步提高对所学知识的运用能力，以及对《工厂电气控制技术》一书的深入了解，会运用所学知识来解决实际问题。通过电路设计，了解PLC的工作特征，掌握PLC的工作原理，从而加深对课程知识的理解。通过本次课程设计，主要训练与培养学生一下能力：一方面掌握设计方法、技巧，另一方面加强理论结合实际及指导解决实际问题的途径，以期达到理论与实际的统一，从而提高同学们对科学实验的兴趣和能力。 1.2 设计要求 某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图1-1所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。 图1-1行驶小车示意图 控制过程为： 小车从原位A出发驶向1号位，抵达后立即返回原位； 接着直向2号位驶去，抵达后立即返回原位； 第二次出发一直驶向3号位，到达后返回原位； 必要时，像上述一样小车出发二次运行一个周期能停下来； 根据需要小车也能重复上述过程，不停的运行下去，直到按下停止按钮为止。 要求：