钢球展开过程球面点运动轨迹分析及试验验证-哈尔滨理工大学学报.PDFVIP

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2018-10-11 发布于天津
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钢球展开过程球面点运动轨迹分析及试验验证-哈尔滨理工大学学报

21 1 Vol. 21 No. 1 第卷第期哈尔滨理工大学学报 2016 2 JOUＲNAL OF HAＲBIN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb． 2016 年月钢球展开过程球面点运动轨迹分析及实验验证 1 1 1 1 1 1 2 ，，，，，，赵彦玲赵志强孙蒙蒙崔思海王鹏苏相国云子艳 (1．， 150080 ; 哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨 2．， 100015) 北京东方锐镭科技有限公司北京 : ，摘要针对展开过程中钢球球面上点的运动轨迹影响展开时间导致球体全表面在规定时间．，，内不能完成检测的问题以钢球展开机构中运动的钢球为研究对象建立其数学模型并以此为基， ; 础进行理想状态下的点的理论运动轨迹分析获取球面点的具体运动形式及其影响参数然后设定，，， ; 参数对展开过程虚拟仿真并进行实验验证证明了设计的展开轮可以实现球体表面全展开最后，，将理论结果与虚拟仿真及实验结果进行对比分析并分析了误差产生的来源结果表明展开轮的加工误差是影响球体表面展开的重要因素． : ; ; ; 关键词钢球运动轨迹数学模型误差 DOI :10． 15938 /j． jhust． 2016． 01． 003 中图分类号:TH132 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (2016)01－ 0013－ 05 Analysis of Spherical Point Trajectory in the Process of Steel Ball Unfolding 1 1 1 1 ZHAO Yan-ling ， ZHAO Zhi-qiang ， SUN Meng-meng ， CUI Si-hai ， WANG Peng1 ， SU Xiang-guo1 ， YUN Zi-yan2