D306N 三相混合式步进电机细分驱动器36.pdf

D306N 三相混合式步进电机细分驱动器 目 录 一、性能简介 （2 ） 二、电气技术参数 （3 ） 三、外观尺寸 （4 ） 四、接口信号说明 （5 ） 五、拔码开关设置 （7 ） 六、功率接口 （8 ） 七、状态指示灯 （8 ） 八、驱动器使用注意事项 （9 ） 九、200T/300T 数控系统与 D306N 驱动器的连接 （10） 十、三相混合式步进电机参数表 （11） 1 D306N 三相混合式步进电机细分驱动器 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！ ！！！安全事项 ★严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！ ★必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！ ★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接坚固！ ★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器 A 、B 、C 端子与接地端子 之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器 A 、B 、C 端子每两相电 阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。 一、 性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小， 转换频率高，动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小，输出力矩大。 混合式电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。 D306N 三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 1.采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电 流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音极小。 2.驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。 3.具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4.具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为 0.03º。 5.适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。 2 D306N 三相混合式步进电机细分驱动器 二、 电气技术参数 输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60Hz 输出相电流 1.2A～5.8A 适配电机 三相混合式步进电机 工作环境 0℃～50℃ 15～85%RH 不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、 液体和粉尘 存放环境 -25℃～70℃ 15～85%RH 不结露 驱动方式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出 步距角 0.03°、0.036°、0.045°、0.06°、0.072°、0.09°、0.12° 对应电机每转脉冲 12000、10000、8000、6000、5000、4000 、3000 步距角设定 DIP 开关（DIP5 、DIP6 、DIP7 ）设定 输入信号 CP+/CP- ；CW-/CW+ ；FREE+/FREE- 输入电平 5V 5～10mA 12V 时串入 1K 电阻，24V 时串入 2.2K 电阻。 位置脉冲输入方式 单脉冲方式：CP （脉冲）+CW （方向）脉冲宽度≥2.5µS，脉冲频率≤200KHz （100000P/r 时）；双脉冲方式：CW （正转脉冲） +CCW （反转脉冲） （由D