16春北航《机电控制工程基础》在线作业二3.doc

1.??人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 . 最优控制 . 系统辨识 . 系统分析 . 自适应控制 正确答案：??????满分：2??分 2.??阻尼比为1时，特征根为（）。 . 两个不等负实根 . 两个纯虚根 . 两个相等负实根 . 两个负实部共轭复根 正确答案：??????满分：2??分 3.??最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 . 振荡次数越多 . 稳定裕量越大 . 相位变化越小 . 稳态误差越小 正确答案：??????满分：2??分 4.??系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案：??????满分：2??分 5.??若系统的特征方程为(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 . 0 . 1 . 2 . 3 正确答案：??????满分：2??分 6.??若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kggt;1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：??????满分：2??分 7.??根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 . 起始角 . 终止角 . 入射角 . 反射角 正确答案：??????满分：2??分 8.??当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 . 圆 . 半圆 . 椭圆 . 双曲线 正确答案：??????满分：2??分 9.??系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 . 0 . 0.2 . 0.5 . 1 正确答案：??????满分：2??分 10.??在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） . υ≥1 . υ≥2 . υ≥3 . υ≥4 正确答案：??????满分：2??分 11.??要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 . 相位滞后校正 . 提高增益 . 相位超前校正 . 顺馈校正 正确答案：??????满分：2??分 12.??正弦函数f(t)=sinomg;t，其拉氏变换F(s)=（）。 . omg;/(s+omg;) . omg;^2/(s+omg;) . omg;^2/(s^2+omg;^2) . omg;/(s^2+omg;^2) 正确答案：??????满分：2??分 13.??对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 . 减小增益 . 超前校正 . 滞后校正 . 滞后-超前 正确答案：??????满分：2??分 14.??若系统的闭环传递函数为phi;(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 . 0.2 . 0.25 . 0.12 . 0.5 正确答案：??????满分：2??分 15.??若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 . φ(s)/(1+φ(s)) . φ(s)/(1-φ(s)) . (1+φ(s))/φ(s) . (1-φ(s))/φ(s) 正确答案：??????满分：2??分 16.??就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 . 二者均以拉氏变换为分析工具 . 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 . 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 . 二者均以z变换为分析工具 正确答案：??????满分：2??分 17.??除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 . 被控量 . 给定值 . 控制装置 . 扰动量 正确答案：??????满分：2??分 18.??当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 . 单位脉冲函数 . 阶跃函数 . 斜坡函数 . 抛物线函数 正确答案：??????满分：2??分 19.??惯性环节的传递函数是G(s)=（）。 . K . Ts . K/s . 1/(Ts+1) 正确答案：??????满分：2??分 20.??对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 . 圆 . 上半圆 . 下半圆 . 45°弧线 正确答案：??????满分：2??分 1.??改善二阶系统响应性能的措施有（）。 . 对输入量微分反馈控制 . 对输出量微分反馈控制 . 误差的比例+微分控制 . 以上均正确 正确答案：??????满分：3??分 2.??过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。 . 非周期性 . 无超调 . 无拐点 . 有拐点 正确答案：??????满