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PAGE 毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车设计 Design of the Smart Car Based on SCM 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。 关键词 80c51 直流电机 光电传感器 自动寻迹小车 Abstract： The smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 MCU as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control. Keywords: 80c51 DC motor Photo sensor Self-Guiding Model Car 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc201399520 1 引言 PAGEREF _Toc201399520 \h 1 HYPERLINK \l _Toc201399521 2 总体方案设计 PAGEREF _Toc201399521 \h 2 HYPERLINK \l _Toc201399522 3 硬件设计 PAGEREF _Toc201399522 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201399523 3.1 硬件各单元方案设计与选择 PAGEREF _Toc201399523 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201399525 3.2 单元电路设计 PAGEREF _Toc201399525 \h 6 HYPERLINK \l _Toc201399526 3.3 特殊元件介绍 PAGEREF _Toc201399526 \h 12 HYPERLINK \l _Toc201399527 4 软件设计 PAGEREF _Toc201399527 \h 17 HYPERLINK \l _Toc201399528 4.1 主程序流程图 PAGEREF _Toc201399528 \h 17 HYPERLINK \l _Toc201399529 4.2 传感器信息处理子程序 PAGEREF _Toc201399529 \h 18 HYPERLINK \l _Toc201399530 5 预期结果和创新成果 PAGEREF _Toc201399530 \h 19 HYPERLINK \l _Toc201399531 6 总结 PAGEREF _Toc201399531 \h 20 HYPERLINK \l _Toc201399532 参考文献 PAGEREF _Toc201399532 \h 22 HYPERLINK \l _Toc201399533 谢 辞 PAGEREF _Toc201399533 \h 23 HYPERLINK \l _Toc201399534 附录 PAGEREF _Toc201399534 \h 25 1 引言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方