直线电机速度控制器的设计设计.pptVIP

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2018-04-29 发布于天津
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直线电机速度控制器的设计设计.ppt

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直线电机速度控制器的设计设计

毕业设计开题答辩; 直线电机是近几年来国内外研究开发的众多新型控制电机之一，它是一种不需要中间转换装置就能直接进行直线运动的电动机械。随着社会的发展，直线电机在交通运输、机械工业以及仪器仪表中得到广泛的应用，直线电机对其控制器的配置和设计提出了更高的要求，本设计就是对其速度进行控制。;1、阐述直线电机运行的基本原理，推导出其传递函数； 2、设计PID和IP控制器，分别对直线电机速度进行控制； 3、通过Matlab软件仿真，并进行结果分析； ; ;PID控器使系统的超调量小,静态误差为零,快速响应,但跟踪控制和抑制扰动能力较差。 ;Matlab简介;[1]李明富.自动控制原理[M]. 中国水利水电出版社，2005 [2]王晓燕，冯江.自动控制理论实验与仿真[M]. 华南理工大学出版社，2006 [3]常魏,谢光军,黄朝峰. Matlab R2007基础与提高[M]. 电子工业出版社，2007 [4]张静.Matlab在控制系统中的应用[M]. 电子工业出版， 2007 [5]永磁直线电机的模型参考自适应控制[J].华南理工大学学报(自然科学版)2003 第31卷第6期 [6]姚舜才.电机学与电力拖动技术[M].国防工业出版社， 2006 [7]谢伟. 控制电机[M].化学工业出版社 2005 [8]高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计[J].电机与控制学报 1998 第2卷第4期; 谢谢大家！