07科信自控原理b试题.doc

河北工程大学 2007 ~2008 学年第一学期期末考试试卷（B）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷教师 系统微分方程组如下： 式中，为输入，均为常数。试建立结构图，并求出传递函数。（本题15分） 已知系统特征方程为试确定正实部根的个数。要求：作劳斯表。（本题8分） 系统结构如图所示，判断系统稳定性，并确定系统的稳态误差和。（本题10分） 设单位副反馈控制系统的开环传递函数为：。证明，复数根轨迹是以（-2，j0）为圆心，为半径的一个圆。（本题15分） 最小相位传递函数的对数幅频渐近线如图所示，要求： 写出对应的传递函数表达式。 画出对应的对数相频曲线。（本题15分） 六、单位负反馈系统开环传递函数为：，判断其稳定性。（本题15分） 七、给定系统结构图如图所示。 要求设计和调整K，使得系统在作用下的稳态误差，且相稳定裕度，截止频率。（本题15分） 八、1、什么是非线性特性的描述函数？ 2、写出继电特性的描述函数。（本题7分） 课程： 自动控制原理 课程号： 006130505 任课教师： 赵 奇 考试方式：闭卷 卷 号： 学院： 科信学院 专业班级： 自动化05-- 学 号： 姓 名： …………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答…………题………… 共 页 第 页 — o 40 -20dB/dec -40dB/dec 0.5 r=1+t n=0.1 _ e